[发明专利]一种适应钢筋混凝土涵管铺设起重机装置

权利要求书

1.一种适应钢筋混凝土涵管铺设起重机装置，包括支撑块，其特征在于：所述支撑块下侧设有夹持机构，所述夹持机构包括第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述支撑块固定连接，所述第一支撑杆左端面内嵌设有第二电机，所述第二电机控制设有旋转杆，所述旋转杆上固定设有传动箱，所述传动箱内设有传动腔，所述旋转杆内设有第一滑腔，所述第一滑腔内滑动设有方杆，所述方杆左端面内嵌设有磁块，所述方杆右端面与所述第一滑腔右侧内壁通过复位弹簧固定连接，所述传动腔左侧内壁转动设有支撑轴，所述支撑轴右侧设有第二滑腔，所述第二滑腔左侧内壁固定设有第三电磁铁，以所述支撑轴为中心，所述传动腔左侧内壁上下对称转动设有两个螺纹杆，所述螺纹杆右侧固定设有第一齿轮，所述支撑轴右侧固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述支撑轴左侧花键连接滑动设有滑件，所述滑件上下对称设有两个螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆螺纹连接，以所述支撑轴为中心，所述滑件上均匀分布固定设有四个气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动设有活塞，所述活塞远离所述支撑轴端面固定设有夹持件，所述支撑块内设有电机箱，所述电机箱后侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机控制设有电机轴，所述电机轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕设有绳索，所述第一支撑杆右端面前后对称固定设有两个布置块，所述布置块内设有扭簧腔，所述扭簧腔内转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有连接杆，所述连接杆右端面下侧固定设有第一滑轨，所述转动轴与所述扭簧腔远离所述连接杆侧内壁通过扭簧固定连接，所述电机箱右侧内壁设有开口，所述开口内转动设有导轮，所述绳索绕过所述导轮与所述连接杆固定连接，所述第一滑轨右侧设有开口向下的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块左端面固定设有第一电磁铁，所述第一滑槽左侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁通过第一弹簧固定连接，所述第一滑块下端面固定设有第一连接件，所述第一连接件下端面固定设有第二支撑杆，所述第二支撑杆下端面固定设有水平检测箱，所述水平检测箱内均匀分布设有三个开口向左的水平检测腔，所述水平检测腔内滑动设有水平检测滑杆，所述水平检测腔右侧内壁固定设有水平压力检测器，所述水平压力检测器与所述水平检测滑杆通过水平检测弹簧固定连接，所述水平检测滑杆左端面固定设有水平检测块；所述支撑块左侧设有定位机构，所述定位机构包括第三支撑杆，所述第三支撑杆与所述支撑块固定连接，所述第三支撑杆左端面固定设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有开口向下的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块左端面固定设有第四电磁铁，所述第二滑槽左侧内壁固定设有第五电磁铁，所述第五电磁铁与所述第四电磁铁通过第二弹簧固定连接，所述第二滑块下端面固定设有第二连接件，所述第二连接件下端面固定设有弧形检测箱，所述弧形检测箱上均匀分布设有七个轴线检测腔，所述轴线检测腔内滑动设有轴线检测杆，所述轴线检测腔上侧内壁固定设有轴线检测压力传感器，所述轴线检测压力传感器与所述轴线检测杆通过轴线检测弹簧固定连接，所述轴线检测杆下侧转动设有轴线检测轮。

2.根据权利要求 1 所述的一种适应钢筋混凝土涵管铺设起重机装置，其特征在于：所述支撑块上端面固定设有连接块，所述连接块与起重机起重臂连接。