[发明专利]一种非机动车的违规信息获取方法及装置在审
申请号: | 202011166104.1 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112270258A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 王维治 | 申请(专利权)人: | 深圳英飞拓科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王明磊 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 非机动车 违规 信息 获取 方法 装置 | ||
1.一种非机动车的违规信息获取方法,其特征在于,所述方法包括:
获取全局视频帧以及细节视频帧;其中,所述全局视频帧与所述细节视频帧之间存在重叠的非机动车采集区域;
当确定第一视频帧中存在违规非机动车时,根据所述全局视频帧与所述细节视频帧之间关于所述重叠的非机动车采集区域的标定关系,确定所述违规非机动车在第二视频帧中的位置信息;所述第一视频帧包括所述全局视频帧或者所述细节视频帧,所述第二视频帧包括所述全局视频帧或者所述细节视频帧,所述第一视频帧与所述第二视频帧不同;
根据所述位置信息,将所述全局视频帧中违规非机动车与所述细节视频帧中违规非机动车进行关联,得到所述违规非机动车的违规信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法应用于摄像机,所述摄像机包括第一摄像头以及第二摄像头,所述第一摄像头的视场角大于所述第二摄像头的视场角;
所述获取全局视频帧以及细节视频帧,包括:
通过所述第一摄像头采集所述全局视频帧,以及通过所述第二摄像头采集所述细节视频帧。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一视频帧包括所述全局视频帧,所述第二视频帧包括所述细节视频帧,
所述确定第一视频帧中存在违规非机动车,包括:
对所述全局视频帧标注停止行驶线以及右拐驶入线;
若采集所述全局视频帧时,第一信号灯的状态为绿灯状态,所述全局视频帧中的第一非机动车越过所述停止行驶线,根据第一全局视频帧序列未检测到所述第一非机动车越过所述右拐驶入线,且根据所述第一全局视频帧序列检测到所述第一非机动车存在位置信息未发生变化,则确定所述第一非机动车存在越线停车违规行为,且所述第一非机动车为所述违规非机动车;其中,所述第一全局视频帧序列包括所述全局视频帧之后预设时间段内的多帧全局视频帧;
所述根据所述位置信息,将所述全局视频帧中违规非机动车与所述细节视频帧中违规非机动车进行关联,得到所述违规非机动车的违规信息,包括:
根据所述位置信息,从所述细节视频帧中获取所述违规非机动车对应的身份信息;
将所述全局视频帧中的违规非机动车与所述身份信息进行关联,得到所述违规非机动车的违规信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一视频帧包括所述细节视频帧,所述第二视频帧包括所述全局视频帧,
所述确定第一视频帧中存在违规非机动车,包括:
对所述细节视频帧标注闯红灯区域;
若采集所述细节视频帧时,第二信号灯的状态为红灯状态,且在所述闯红灯区域检测到第二非机动车,则确定所述第二非机动车存在闯红灯违规行为,且所述第二非机动车为所述违规非机动车;
所述根据所述位置信息,将所述全局视频帧中违规非机动车与所述细节视频帧中违规非机动车进行关联,得到所述违规非机动车的违规信息,包括:
从所述细节视频帧中获取所述违规非机动车对应的身份信息;
根据所述位置信息,获取所述全局视频帧中的违规非机动车,并将所述全局视频帧中的违规非机动车与所述身份信息进行关联,得到所述违规非机动车的违规信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一视频帧包括所述全局视频帧,所述第二视频帧包括所述细节视频帧,
所述确定第一视频帧中存在违规非机动车,包括:
对所述全局视频帧标注多条逆行临界线以及关于所述多条逆行临界线的越线方向;
若所述全局视频帧中的第三非机动车朝着所述越线方向,越过所述多条逆行临界线中的最后一条逆行临界线,则确定所述第三非机动车存在逆行违规行为,且所述第三非机动车为所述违规非机动车;
所述根据所述位置信息,将所述全局视频帧中违规非机动车与所述细节视频帧中违规非机动车进行关联,得到所述违规非机动车的违规信息,包括:
根据所述位置信息,从所述细节视频帧中获取所述违规非机动车对应的身份信息;
将所述全局视频帧中的违规非机动车与所述身份信息进行关联,得到所述违规非机动车的违规信息。
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