[发明专利]定子及具有其的电机

说明书

本发明提供了一种定子及具有其的电机。其中，定子包括定子本体、靴身及靴脚，靴脚通过靴身与定子本体连接，靴脚包括两个侧面，各侧面包括：第一平面，与靴身连接，第一平面为三角形平面；第二平面，第二平面的第一侧边与第一平面连接；第三平面，第二平面的第二侧边与第三平面连接，第二平面与第三平面之间呈夹角设置；第四平面，第四平面的第三侧边通过第三平面与第二平面连接，第四平面的第四侧边位于靴脚远离靴身的底面内；其中，第三侧边与第四侧边相互平行设置且二者之间的距离为L₁，第一侧边与第二侧边相互平行设置且二者之间的距离为L₂，L₁与L₂之间满足的关系。本发明解决了现有技术中伺服电机的精度较低而不能够满足用户使用需求的问题。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种定子及具有其的电机。

背景技术

目前，随着机器人等智能装备的飞速发展，市场对伺服电机的精度要求越来越高。其中，磁槽转矩是影响伺服电机精度的关键指标，齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体与定子铁芯之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与定子齿部间相互作用的切向分量的波动引起的。

在现有技术中，伺服电机的定子的绕线槽为直槽或斜槽口且并未对绕线槽与定子齿部之间的尺寸关系进行限定，导致伺服电机的齿槽转矩较大，降低了伺服电机的精度，不能够满足用户使用需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定子及具有其的电机，以解决现有技术中伺服电机的精度较低而不能够满足用户使用需求的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定子，包括定子本体、靴身及靴脚，靴脚通过靴身与定子本体连接，靴脚包括两个侧面，各侧面包括：第一平面，与靴身连接，第一平面为三角形平面；第二平面，第二平面的第一侧边与第一平面连接；第三平面，第二平面的第二侧边与第三平面连接，第二平面与第三平面之间呈夹角设置；第四平面，第四平面的第三侧边通过第三平面与第二平面连接，第四平面的第四侧边位于靴脚远离靴身的底面内；其中，第三侧边与第四侧边相互平行设置且二者之间的距离为L₁，第一侧边与第二侧边相互平行设置且二者之间的距离为L₂，L₁与L₂之间满足的关系。

进一步地，相邻的两个靴脚的第四平面相互平行设置且二者之间的距离为L₄，以形成绕线槽；相邻的两个靴脚的第二平面相互平行设置且二者之间的距离为L₃，L₃与L₄之间满足的关系。

进一步地，第二平面与第四平面相互平行设置。

进一步地，第四侧边与靴脚远离靴身的底面的连接处具有倒角或倒圆角。

进一步地，第三侧边与第三平面的连接处具有倒角或倒圆角。

进一步地，第二平面和第三平面均为四边形平面。

进一步地，定子本体为弧形段或呈筒状，第四平面为长方形平面，长方形平面还包括第五侧边和第六侧边，第五侧边与第六侧边相对设置，第五侧边的延伸方向与定子本体的径向方向一致。

进一步地，定子本体为弧形段，定子本体为多个，多个弧形段围绕形成筒状结构，靴身为多个，靴脚为多个，多个靴身与多个定子本体一一对应地设置；多个靴脚与多个靴身一一对应地设置。

进一步地，定子本体呈筒状，靴身设置在定子本体的内臂上，靴脚位于靴身远离定子本体的一端；其中，靴身为多个，多个靴身沿定子本体的周向间隔设置，靴脚为多个，多个靴脚与多个靴身一一对应地设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括定子和转子；其中，定子为上述的定子。