[发明专利]摄像头拆解设备

说明书

本发明公开了一种摄像头拆解设备，包括主设备架和控制单元；所述主设备架上具有操作台，所述操作台在Y方向上具有进料端和出料端，所述操作台上设有连接操作台的进料端和出料端的物料传输滑轨；所述操作台上从其进料端到出料端的方向上还依次设有摄像头底座组件拆解装置和摄像头拆解除残胶装置。本发明能够实现自动拆解和除残胶功能。

技术领域

本发明属于摄像头工装技术领域，具体涉及一种摄像头拆解设备。

背景技术

目前行业对于摄像头模组拆解返工，都采用手工拆除摄像头支架和去除残胶，人工作业并没有非常好的标准化。拆解摄像头会因为人工作业无法时刻保证拆解手法和拆解力度，易造成摄像头拆解损坏，造成资源浪费。另外，采用手工作业方式用锋利的刀片对拆解底座组件后的残胶进行拆解作业，此种方式非常容易因作业人员的手法问题刮伤线路板导致产品损坏。同时采用人工作业的方式需要较多的人员，造成人工成本上升。

因此，有必要开发一种摄像头拆解设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种摄像头拆解设备，能自动对摄像头模组进行拆解和除残胶。

本发明所述的一种摄像头拆解设备，包括主设备架和控制单元；

所述主设备架上具有操作台，所述操作台在Y方向上具有进料端和出料端，所述操作台上设有连接操作台的进料端和出料端的物料传输滑轨；所述操作台上从其进料端到出料端的方向上还依次设有摄像头底座组件拆解装置和摄像头拆解除残胶装置；

所述摄像头底座组件拆解装置包括包括第一X向驱动组件、第一连接件、第一Z向驱动组件、第一加热平台和夹爪；所述第一Z向驱动组件通过第一连接组件与所述第一X向驱动组件连接，在第一X向驱动组件的作用下，使得第一Z向驱动组件在X向自由运动；所述夹爪与第一Z向驱动组件连接，在第一Z向驱动组件的作用下，使得夹爪在Z向运动；所述第一加热平台设置在夹爪的下方；

所述摄像头拆解除残胶装置包括第二X向驱动组件、第一Y向驱动组件、第二Z向驱动组件、第二加热平台和除胶刀；所述第二Z向驱动组件与所述第二X向驱动组件或第一Y向驱动组件连接，在第二X向驱动组件和第一Y向驱动组件的作用下，使得第二Z向驱动组件在XY平面内自由运动；所述除胶刀与第二Z向驱动组件连接，在第二Z向驱动组件的作用下，使得除胶刀在Z向运动；所述第二加热平台设置在除胶刀的下方；

所述控制单元分别与第一X向驱动组件、第一Z向驱动组件、第一加热平台、夹爪、第二X向驱动组件、第一Y向驱动组件、第二Z向驱动组件和第二加热平台连接。

进一步，所述第一X向驱动组件包括第一主体承载架、第一导轨、第一滑块和第一直线步进电机；所述第一主体承载架沿X向具有第一端和第二端；所述第一导轨设置在第一主体承载架的顶面，且第一导轨沿X向延伸；所述第一滑块设置在第一导轨上，所述第一直线步进电机安装在第一主体承载架的第一端的侧面上，且在第一直线步进电机的驱动下，所述第一滑块能沿第一导轨滑动；所述第一直线步进电机与控制单元电连接。

进一步，所述第一连接组件包括第一连接块和第二连接块；所述第一连接块固定安装在第一滑块上；所述第二连接块沿Y向具有第一端和第二端，所述第二连接块的第一端与第一Z向驱动组件连接，第二连接块的第二端固定安装在第一连接块上。

进一步，所述第一Z向驱动组件包括第一支撑立板、第一气缸、电机安装块、第一气阀控制器和小电机；所述第一支撑立板的上端与第二连接块的第一端连接；所述电机安装块固定安装在第一支撑立板的下端部上；所述小电机安装在电机安装块上，且小电机的输出轴与第一气缸连接，在小电机驱动作用下，使得第一气缸以小电机的输出轴为中心摆动；所述第一气缸的活塞杆与夹爪连接，所述第一气缸与第一气阀控制器连接，在第一气缸的作用下，使得夹爪在Z向上往返运动；所述夹爪、第一气阀控制器和小电机分别与控制单元电连接。