[发明专利]一种高压输电塔塔架沉降位移测量方法

权利要求书

1.一种高压输电塔塔架沉降位移测量方法，其特征在于：所述测量方法基于北斗载波相位动态实时差分技术实现，包括数据采集部分和数据处理部分；所述的数据处理部分以数据采集部分的回传数据作为计算的依据。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电塔塔架沉降位移测量方法，其特征在于：所述数据采集部分主要包括基准站和移动站，所述的基准站和移动站均为北斗接收机；基准站固定在测量区域的定点位置，移动站安装在监测点位置，通过载波相位动态实时差分测量技术，基准站与移动站的差分系统进行测量点三维定位结果的测量。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电塔塔架沉降位移测量方法，其特征在于：所述数据处理部分主要包括以下4个过程：位移转换算法部分、塔架形变模型部分、矢量转角算法部分以及概率平均算法部分。

4.根据权利要求3所述的一种高压输电塔塔架沉降位移测量方法，其特征在于：所述的位移转换算法部分负责完成将数据采集部分测量的定位结果由经纬度坐标(B，L)，转换为当前坐标系下的平面坐标(X，Y)，转化公式为：

其中，X为赤道至B纬度的本初子午线弧长；N为卯酉圈曲率半径；η和t为辅助变量，η²＝e'²cos²B，t＝tan B，e'为第二偏心率，e'²＝(a²-b²)/b²，a、b分别为椭球参考系的长短轴半径；l为椭球点精度与相应中央子午线之差。

5.根据权利要求3所述的一种高压输电塔塔架沉降位移测量方法，其特征在于：所述的塔架形变模型部分负责完成将高压输电塔的监测点布置在输电塔基座，由此建立高压输电塔塔架的基础形变模型，监测面上的监测点由起始状态运动至终止状态设置。

6.根据权利要求3所述的一种高压输电塔塔架沉降位移测量方法，其特征在于：所述的矢量转角算法部分，将矢量固定在刚体上，矢量起点为一定点，起始状态时矢量位于起始位置此时坐标阵为R_a，终止状态时矢量位于终止位置，此时坐标阵为R_b，使用方向余弦矩阵L来描述矢量的运动过程，进而描述监测面的变化过程：

R_a＝LR_b

采用最小二乘法原理求出矩阵L的所有元素：欧拉转角与欧拉转动矢量来描述监测面的形变。

7.根据权利要求3所述的一种高压输电塔塔架沉降位移测量方法，其特征在于：所述的概率平均算法部分负责解决监测点存在不共面的可能性，任取三个监测点构成一个监测面，共取四次，求出四次的矢量与转角后推算出输电塔顶部高压输电线支撑点的位移情况。