[发明专利]一种带有料管动力输送的自动供料系统

权利要求书

1.一种带有料管动力输送的自动供料系统，其特征在于，包括：

储料装置，用于供应具有流动性的建筑材料；

与所述储料装置连接的泵送装置，所述泵送装置为输送建筑材料提供动力，能从所述储料装置内部抽取所述建筑材料；

用于连接所述储料装置、泵送装置及外接执行机构的供料管道，使所述建筑材料由所述储料装置输送至外接执行机构；

设置于所述供料管道上的管道定型及输送装置，使所述供料管道按规定形状布置，避免出现所述供料管道弯曲、挤压、扭转变形；所述管道定型及输送装置设有动力装置，配合所述执行机构运行驱动所述供料管道向前、向后的移动，从而保证执行机构在各状态下所需所述供料管道的长度；

泵送控制装置，控制所述泵送装置供料的启停，以及测量外接执行机构的建筑材料的用量，并根据测量结果与执行机构工作效率判断当前供料是否满足供料需求，根据判断结果调节所述泵送装置的泵送效率，实现供料的精准控制。

2.根据权利要求1所述的带有料管动力输送的自动供料系统，其特征在于，所述管道定型及输送装置包括：

导向装置，用于对所述供料管道进行定型，使所述供料管道按照规定形状进行摆放和运动；

与所述动力装置连接的输送装置，且所述输送装置设置所述导向装置的下方，所述输送装置能沿所述供料管道长度方向作直线运动，从而带动所述供料管道进行向前、向后移动；

设置于所述导向装置外侧的夹紧装置，并夹持于所述供料管道的外壁上，用于夹紧所述供料管道，增加所述供料管道与所述输送装置的摩擦力，避免所述供料管道输送时打滑。

3.根据权利要求2所述的带有料管动力输送的自动供料系统，其特征在于，所述夹紧装置包括至少两个弹簧部件，所述弹簧部件对称分布于所述供料管道的外壁两侧，所述弹簧部件的伸缩方向与所述供料管道相垂直。

4.根据权利要求1所述的带有料管动力输送的自动供料系统，其特征在于，所述泵送控制装置包括：

供料用量测量装置，所述供料用量测量装置用于测量供料管道的流量或执行机构的供料压力、重量数据，并将测量数据反馈至处理器；

处理器，接收所述供料用量测量装置反馈的测量数据，并对所述测量数据进行处理，并将处理结果通过通讯装置向变频器发送启停、变频指令；

通讯装置，所述通讯装置与所述处理器连接，并与所述处理器之间进行双向数据传输，将外部接收的信号和数据发送给所述处理器，同时将所述处理器处理的信号和变频指令数据发送给变频器；

变频器，所述变频器的输入端与所述通讯装置的输出端连接，所述变频器的输出端与所述泵送装置连接，接收启停信号和变频指令，并根据接收的启停信号控制所述泵送装置的启停，以及根据接收的变频指令改变所述泵送装置供料效率以适应供料用量变化。

5.根据权利要求4所述的带有料管动力输送的自动供料系统，其特征在于，所述供料用量测量装置包括：

设置于所述供料管道上的流量计，用于测量管道内单位时间输送建筑材料体积；

设置于执行机构的压力感应部件，用于测量建筑材料对执行机构压力，通过压力大小反映所述执行机构的建筑材料的用量；

或设置于执行机构的重量感应部件，用于测量执行机构的建筑材料的重量，通过重量大小反映所述执行机构的建筑材料的用量。

6.根据权利要求1所述的带有料管动力输送的自动供料系统，其特征在于，所述供料管道包括：

管道，用于连接所述泵送装置与所述储料装置，以及连接所述泵送装置与执行机构的管路，使建筑材料由所述储料装置输送至外接的所述执行机构；

设置于所述管道的出口端的第一快速接头，用于连接旋转接头；

设置于所述管道上的喉箍或管夹，用于接通或断开管路中建筑材料的流通。

7.根据权利要求1所述的带有料管动力输送的自动供料系统，其特征在于，还包括：

与所述供料管道出料口连接的旋转接头，所述旋转接头的出口端与执行机构的料管连接，用于释放所述供料管道端部连接的约束，确保所述供料管道在执行机构运动时不发生变形。