[发明专利]一种大中空密封型谐波减速机

权利要求书

1.一种大中空密封型谐波减速机，其特征在于：包括刚轮(1)、端盖(2)、柔轮(4)、凸轮(3)、第一连接螺钉(8)、柔性轴承(9)、第二连接螺钉(11)、低速旋转支架(5)、交叉滚子轴承(6)、骨架油封、O型圈、支撑轴承、注泄螺钉(7)和轴承滚子(18)；

第一O型圈(15)位于交叉滚子轴承(6)内，柔轮(4)周向固定安装于交叉滚子轴承(6)内，第二O型圈(16)安装于低速旋转支架(5)内，低速旋转支架(5)通过第二连接螺钉(11)安装于柔轮(4)上；第一支撑轴承(10)和第三骨架油封(14)安装于低速旋转支架(5)内，柔性轴承(9)安装于凸轮(3)上，凸轮(3)和柔性轴承(9)的组合体安装于低速旋转支架(5)内；第二支撑轴承(19)安装于凸轮(3)上；端盖(2)通过第一连接螺钉(8)安装于刚轮(1)，刚轮(1)和端盖(2)之间设有第二O型圈(17)；注泄螺钉(7)和第一骨架油封(12)安装于端盖(2)上；第二骨架油封(13)安装于交叉滚子轴承(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种大中空密封型谐波减速机，其特征在于：所述低速旋转支架(5)外部设有圆锥螺纹，实现搅油功能。

3.根据权利要求2所述的一种大中空密封型谐波减速机，其特征在于：所述圆锥螺纹的锥度不低于1：20，螺距不大于1.5mm。

4.根据权利要求1所述的一种大中空密封型谐波减速机，其特征在于：所述柔轮(4)外侧上设有外花键，交叉滚子轴承(6)内侧上设有内花键，通过内外花键配合实现周向固定，传递运动载荷。

5.根据权利要求1所述的一种大中空密封型谐波减速机，其特征在于：所述刚轮(1)的内齿设于交叉滚子轴承(6)外圈，为一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种大中空密封型谐波减速机，其特征在于：所述刚轮(1)、柔轮(4)和交叉滚子轴承(6)构成第一密封腔体，并由第二骨架油封(13)和第一O型圈(15)实现密封。

7.根据权利要求6所述的一种大中空密封型谐波减速机，其特征在于：所述柔轮(4)、低速旋转支架(5)和柔性轴承(9)构成第二密封腔体，并由第三骨架油封(14)和第二O型圈(16)实现密封。

8.根据权利要求7所述的一种大中空密封型谐波减速机，其特征在于：所述刚轮(1)、端盖(2)和凸轮(3)构成第三密封腔体，并由第一骨架油封(12)和第二O型圈(17)实现密封；

密封腔体之间相互连通。

9.根据权利要求1所述的一种大中空密封型谐波减速机，其特征在于：所述低速旋转支架(5)通过第二连接螺钉(11)和止口配合与柔轮(4)固定连接，约束第一支撑轴承(10)径向自由度和轴向自由度。

10.根据权利要求1所述的一种大中空密封型谐波减速机，其特征在于：所述端盖(2)上开有两个注泄孔，两个注泄孔呈90°夹角，一个用于注油，另一个用于泄油。