[发明专利]一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置

权利要求书

1.一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置，它包括由连接线(1)、气缸(2)、连杆(3)、夹片(4)、工业照相机(5)、照明灯(6)、固定板(7)、固定柱(8)、连接杆(9)组成，气缸(2)、连杆(3)、夹片(4)、固定板(7)构成一个曲柄滑块机构，气缸(2)为主动件。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置，其特征在于所述的左边两个连杆(3)对称分布于连接杆(9)的两侧，连杆(3)其中一端和气缸(2)的末端形成活动铰链，另一端固定于连接杆(9)，并且左边的两个连杆(3)和右边的两个连杆(3)对称分布于工业照相机(5)的中心线两侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置，其特征在于所述的左边两个夹片(4)对称分布于连接杆(9)的两侧，固定于连杆(3)，并且左边的两个夹片(4)和右边的两个夹片(4)对称分布于工业照相机(5)的中心线两侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置，其特征在于所述的连接杆(9)与固定柱(8)形成活动铰链。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置，其特征在于所述的两个固定柱(8)对称分布于工业照相机(5)的中心线两侧，且固定于固定板(7)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的双气缸驱动式钵苗移栽夹取装置，其特征在于所述的两个照明灯(6)对称分布于工业照相机(5)的中心线两侧，且固定于气缸(2)。