[发明专利]基于人体骨架的学生学习行为识别方法在审
申请号: | 202011188103.7 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112257639A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 柯逍;缪欣 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 陈明鑫;蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 人体 骨架 学生 学习 行为 识别 方法 | ||
1.一种基于人体骨架的学生学习行为识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:采集教室场景下的学生行为视频,并提取学生行为图像,构建图像数据集;
步骤S2:根据得到图像数据集,采用AlphaPose提取人体骨骼关键点及其坐标和置信度;
步骤S3:根据得到的人体骨骼关键点及其坐标和置信度,依据人体部位进行编码转换为图像,并构建人体运动特征;
步骤S4:搭建神经网络分类器,并基于人体运动特征数据进行训练,将处理后的图像输入到训练好的神经网络分类器中进行分类,得到分类结果。
2.根据权利要求1所述的基于人体骨架的学生学习行为识别方法,其特征在于,所述步骤S1具体为:
步骤S11:利用摄像头采集教室场景下的学生行为视频,提取学生行为图像,对其进行标注作为数据集;
步骤S12:对数据集中图像进行随机角度翻转、裁剪、镜像处理,得到数据增强后的图像数据集。
3.根据权利要求1所述的基于人体骨架的学生学习行为识别方法,其特征在于,所述AlphaPose模型采用RMPE框架,由对称空间变换器网络SSTN、参数姿势非最大抑制PNMS、姿势引导建议发生器PGPG组成。
4.根据权利要求3所述的基于人体骨架的学生学习行为识别方法,其特征在于,所述SSTN由STN,SDTN两部分组成,STN负责接收人体候选框,SDTN产生候选姿态。
5.根据权利要求1所述的基于人体骨架的学生学习行为识别方法,其特征在于,所述步骤S2具体为:
步骤S21:利用ALphaPose检测出视频中的学生;
步骤S22:并根据检测的学生,对其进行人体骨骼点提取,获取人体骨骼点的坐标,所述骨骼关键点及其坐标和置信度为
Person:{0:[x0,y0],1:[x1,y1],..., 17:[x17,y17]}
其中Person表示检测到的学生,0-17分别对应鼻子、右眼、左眼、右耳、左耳、右肩、左肩、右肘、左肘、右腕、左腕、右髋、左髋、右膝、左膝、右脚踝、左脚踝、颈部,x和y表示骨骼点相对于图片的坐标;
步骤S23:将得到的骨架信息,先将坐标转换为向量,以人体的颈部关节坐标为中心,将其他骨骼点坐标转换为以颈部关节为坐标原点的坐标值,转换公式如下:
其中Pn表示除颈部关节之外的其他骨骼点坐标,P0表示颈部关节坐标,所得 f 为其他骨骼点以颈部关节为起点的向量;
步骤S24:将向量进行归一化,具体公式如下:
其中,H为图片大小。
6.根据权利要求1所述的基于人体骨架的学生学习行为识别方法,其特征在于,所述步骤S3具体为:
步骤S31:根据得到的人体骨骼关键点数据,在对应的人体躯干两端之间增加一个中点,得到更为精细的人体姿态;
步骤S32:对于处理好的人体骨骼点信息,将向量中x、y值经过处理编码作为 RGB 图像中的红、绿通道值,蓝色通道设置为0或1,编码转换方式为先将骨骼点坐标归一化为从0到1的连续范围内的值,再将其乘以255,得到对应的像素值;
步骤S33:根据得到的对应像素值,并按照人体部位的位置进行排列,依次将头部、身体、腿部分别加入分配矩阵中;
步骤S34:根据不同行为类别构建不同的图像,并最终得到编码转换后的图像,作为人体运动特征。
7.根据权利要求1所述的基于人体骨架的学生学习行为识别方法,其特征在于,搭建神经网络分类器,主要包括三层的卷积对处理完的图片进行卷积提取特征、紧接着批量归一层对数据按批进行归一化,然后通过线性整流层和三层全连接进行分类,并利用交叉熵损失函数计算损失,将处理得到的图像输入到神经网络分类器进行训练,得到神经网络分类器。
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