[发明专利]一种雷达回波图像处理方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种雷达回波图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

从雷达回波图像中提取第一矩阵、陆地色谱集、海洋色谱集和回波强度色谱集，所述回波强度色谱集为有序序列；

结合设定的容许误差阈值集和各所述色谱集对第一矩阵进行第一处理生成第二矩阵和相同规模的掩模矩阵；

采用高斯模糊法分别对所述第二矩阵和所述掩模矩阵进行模糊化处理，分别得到第三矩阵和相同规模的掩模模糊矩阵；

对所述第三矩阵进行第二处理生成去除地理背景后的雷达回波矩阵；

所述从雷达回波图像中提取第一矩阵、陆地色谱集、海洋色谱集和回波强度色谱集这一步骤具体包括以下步骤：

基于RGB色谱模式将所述雷达回波图像解析为第一矩阵，所述第一矩阵为3维实向量集；

根据所述雷达回波图像中陆地RGB获取陆地色谱集；

根据所述雷达回波图像中海洋RGB获取海洋色谱集；

根据所述雷达回波图像中回波强度RGB标准色谱卡获取有序序列的回波强度色谱集，所述回波强度色谱集为有序序列；

所述第一处理包括赋值处理和屏蔽处理，所述结合设定的容许误差阈值集和各所述色谱集对第一矩阵进行第一处理生成第二矩阵和相同规模的掩模矩阵这一步骤具体包括以下步骤：

根据回波强度容许误差阈值和各色谱集对所述第一矩阵进行像素点匹配和赋值并将误差小于容许误差阈值的像素点转换为回波强度值，赋值记录于第二矩阵，误差大于容许误差阈值的像素点，在第二矩阵中对应位置记录为0；

结合陆地色谱集、海洋色谱集和回波强度色谱集对所述第一矩阵进行像素点匹配，生成掩模矩阵，其中，误差小于阈值的像素点记为1，否则记为0；

所述高斯模糊法是一种包含横向正IIR滤波、横向反IIR滤波、纵向正IIR滤波和纵向反IIR滤波四个过程的IIR滤波器快速实现法，所述采用高斯模糊法分别对所述第二矩阵和所述掩模矩阵进行模糊化处理，分别得到第三矩阵和相同规模的掩模模糊矩阵这一步骤具体包括以下步骤：

根据预置IIR滤波器第一参数和第二参数确定IIR滤波器参数组；

根据所述IIR滤波器参数组对所述第二矩阵分别进行横向正IIR滤波、横向反IIR滤波、纵向正IIR滤波和纵向反IIR滤波；

根据所述IIR滤波器参数组对所述掩模矩阵分别进行横向正IIR滤波、横向反IIR滤波、纵向正IIR滤波和纵向反IIR滤波；

结合各所述IIR滤波结果生成第三矩阵和相同规模的掩模模糊矩阵；

所述第二处理包括平滑操作和替换操作，所述对所述第三矩阵进行第二处理生成去除地理背景后的雷达回波矩阵这一步骤具体包括以下步骤：

根据预设平滑下限对所述第三矩阵进行平滑操作获取平滑操作后的第三矩阵；

结合所述掩模矩阵和所述第二矩阵对平滑操作后的第三矩阵进行替换操作后输出去除地理背景信息的雷达回波图。