[发明专利]一种可编程式机器人系统及调控方法

权利要求书

1.一种可编程式机器人系统，其特征在于，包括：

主控模块和拓展模块，所述主控模块与扩展模块连接；

驱动模块，所述驱动模块的输入端与所述主控模块的输出端电性连接，所述驱动模块包括多个舵机，多个所述舵机分别设置于所述可编程式机器人的关节处；

声音模块，所述声音模块用于实现语音控制、语音识别以及智能闲聊功能，所述声音模块与所述主控模块双向连接；

控制模块，所述控制模块通过手柄控制可编程式机器人的动作，所述控制模块的输入端与扩展模块的连接。

2.根据权利要求1所述的可编程式机器人系统，其特征在于，所述主控模块双向连接有调节接口和倾角传感器，所述主控模块的输入端电性连接有供电模块，所述扩展模块电性连接有SD扩展卡。

3.一种可编程式机器人系统的调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过主控制模块配合扩展模块，对不同的舵机进行编程下达指令，舵机通过与主控模块串行总线，对应舵机做处对应编程的动作，从而可以对机器人实现不同的动作开发；

S2：通过声音模块中声音传感器将声音转换成文字，其过程为：对语音分帧然后音素建模，语音帧序列解码和文字识别，提取文字后，做相应回答；

S3：控制模块通过蓝牙通信控制机器人，通过控制手柄无线连接进行操控。

4.根据权利要求1所述的可编程式机器人系统，其特征在于，所述可编程式机器人系统还包括机器人躯体，所述机器人躯体内壁的一侧固定安装有电路板，所述机器人躯体内壁的一侧且位于电路板的外侧固定安装有旋转风冷装置，所述机器人躯体内壁的一侧其位于旋转风冷装置的外侧固定连接有预冷固定环，所述预冷固定环的内表面固定连接有预冷架。

5.根据权利要求4所述的可编程式机器人系统，其特征在于，所述旋转风冷装置包括环形导轨，所述环形导轨上滑动连接有U形安装件，所述U形安装件的内侧设置有滚珠，所述U形安装件的顶部固定安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的表面套设有第一锥齿轮，所述转动轴的表面且位于第一锥齿轮的下方套设有齿轮。

6.根据权利要求5所述的可编程式机器人系统，其特征在于，所述环形导轨的内表面均匀阵列有多个内齿牙，所述齿轮的一侧通过内齿牙与所述环形导轨的内表面啮合，所述U形安装件的一侧转动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有风扇，所述旋转轴的另一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的可编程式机器人系统，其特征在于，所述机器人躯体内壁的一侧且位于所述电路板的上侧固定安装有散热盒，所述散热盒的顶部固定安装有风机，所述风机的输出端固定连接有输气管，所述输气管的一端与所述散热盒一侧的进风头连通。

8.根据权利要求7所述的可编程式机器人系统，其特征在于，所述散热盒的一侧开设有主风道，所述主风道内表面的一侧开设有多个分流通道，所述主风道的内部设置有第一气流控制件，所述分流通道的内部设置有第二气流控制件。

9.根据权利要求8所述的可编程式机器人系统，其特征在于，所述第一气流控制件包括两个第一活塞块、两个滑杆和滑槽，两个所述第一活塞块分别设置于所述主风道内部的两侧，两个所述滑杆分别固定于所述主风道内壁的两侧的底部且分别位于两个第一活塞块的下方，所述滑槽开设于所述主风道内壁的一侧且与分流通道位置对应，所述滑槽内部设置有挡块，所述滑杆的表面套设有滑块，所述滑块的顶部转动连接有拉杆与带动杆，所述带动杆的一端与所述挡块第一侧转动连接，所述拉杆的一端与所述第一活塞块的一侧转动连接，所述第一活塞块的另一侧固定连接有第一弹性件，相邻所述挡块之间通过连接杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的可编程式机器人系统，其特征在于，所述第二气流控制件包括第二活塞块和条形槽，所述条形槽开设于所述分流通道内壁的底部，所述第二活塞块的一侧固定连接有第二弹性件，所述分流通道的内壁底部开设有出风孔，所述出风孔内表面开设有折形槽，所述条形槽的内部且位于出风孔的上侧设置有密封块，相邻所述密封块之前通过固定杆固定连接，位于端部的密封块的一侧通过L形连接杆与所述第二活塞块的一侧转动连接。