[发明专利]一种可编程式机器人系统及调控方法

说明书

本发明提供一种可编程式机器人系统及调控方法。所述可编程式机器人系统，包括：主控模块和拓展模块，所述主控模块与扩展模块连接；所述驱动模块的输入端与所述主控模块的输出端电性连接，所述驱动模块包括多个舵机，多个所述舵机分别设置于所述可编程式机器人的关节处；所述声音模块用于实现语音控制、语音识别以及智能闲聊功能，所述声音模块与所述主控模块双向连接。本发明提供的可编程式机器人系统及调控方法具有通过主控制模块配合扩展模块可以对机器人不同地方的舵机进行编程制定的动作，可以激发学生的学习兴趣，提高学习积极性，通过对机器人的编辑和动手体验，提高学生的综合能力，包括逻辑思维能力，创造想象力动手能力等。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种可编程式机器人系统及调控方法。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

现有大部分机器人设计功能都是锁定的，只有特定动作或者单一功能，编辑成什么样就是什么样，功能很僵硬不灵活，没有学习和可编辑能力，且现有机器人通常只能作为商品/产品使用，不具有用作教育开发和基础教育的功能。

因此，有必要提供一种可编程式机器人系统及调控方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种可编程式机器人系统及调控方法，解决了现有大部分机器人设计功能都是锁定的，只有特定动作或者单一功能，编辑成什么样就是什么样，功能很僵硬不灵活，没有学习和可编辑能力的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的可编程式机器人系统，包括：

主控模块和拓展模块，所述主控模块与扩展模块连接；

驱动模块，所述驱动模块的输入端与所述主控模块的输出端电性连接，所述驱动模块包括多个舵机，多个所述舵机分别设置于所述可编程式机器人的关节处；

声音模块，所述声音模块用于实现语音控制、语音识别以及智能闲聊功能，所述声音模块与所述主控模块双向连接；

控制模块，所述控制模块通过手柄控制可编程式机器人的动作，所述控制模块的输入端与扩展模块的连接。

优选的，所述主控模块双向连接有调节接口和倾角传感器，所述主控模块的输入端电性连接有供电模块，所述扩展模块电性连接有SD扩展卡。

通过主控制模块配合扩展模块可以对机器人不同地方的舵机进行编程制定的动作，可以激发学生的学习兴趣，提高学习积极性。

一种可编程式机器人系统的调控方法，包括以下步骤：

S1：通过主控制模块配合扩展模块，对不同的舵机进行编程下达指令，舵机通过与主控模块串行总线，对应舵机做处对应编程的动作，从而可以对机器人实现不同的动作开发；

S2：通过声音模块中声音传感器将声音转换成文字，其过程为：对语音分帧然后音素建模，语音帧序列解码和文字识别，提取文字后，做相应回答；

S3：控制模块通过蓝牙通信控制机器人，通过控制手柄无线连接进行操控。

优选的，所述可编程式机器人系统还包括机器人躯体，所述机器人躯体内壁的一侧固定安装有电路板，所述机器人躯体内壁的一侧且位于电路板的外侧固定安装有旋转风冷装置，所述机器人躯体内壁的一侧其位于旋转风冷装置的外侧固定连接有预冷固定环，所述预冷固定环的内表面固定连接有预冷架。

通过设置旋转风冷装置可以沿电路板环形移动，并通过风扇进行吹风散热，使气流可以更加的均匀的吹向电路板，且通过设置预冷固定环配合预冷架可以对气流进行预冷，提高散热效率。