[发明专利]一种电动叉车用智能控制手柄

权利要求书

1.一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于，包括：

手柄本体(1)；

所述手柄本体(1)还包括：手柄面膜，所述手柄本体(1)正面中部通过螺丝固定连接有手柄面膜，所述手柄本体(1)内部通过螺丝固定连接有CPU模块(11)、CAN收发模块(12)和电源模块(13)；

所述手柄面膜正面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有模式模块(15)，所述手柄面膜正面中部靠近底端处通过螺丝固定连接有启动模块(16)，所述手柄本体(1)内部通过螺丝固定连接有电量计算模块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述手柄本体(1)还包括：

位置检测模块(14)；

所述手柄本体(1)内部通过螺丝固定连接有位置检测模块(14)，所述位置检测模块(14)与CPU模块(11)电信号连接，所述位置检测模块(14)与电源模块(13)电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述手柄本体(1)还包括：

下降模块(17)；

所述手柄本体(1)背面中部一侧通过螺丝固定连接有下降模块(17)，所述下降模块(17)与CPU模块(11)电信号连接，所述下降模块(17)通过微动开关分别与电源模块(13)和模式模块(15)电信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述手柄本体(1)还包括：

上升模块(19)；

所述手柄本体(1)背面中部一侧通过螺丝固定连接有上升模块(19)，所述上升模块(19)与CPU模块(11)电信号连接，所述上升模块(19)通过微动开关分别与电源模块(13)和模式模块(15)电信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述手柄本体(1)还包括：

喇叭模块；

所述手柄本体(1)背面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有喇叭模块，所述喇叭模块通过微动开关分别与电源模块(13)、模式模块(15)电信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述手柄本体(1)还包括：

非手柄组件(2)；

所述非手柄组件(2)还包括：控制器(21)和BMS模块(22)，所述控制器(21)与BMS模块(22)电性耦接。

7.根据权利要求6所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述CPU模块(11)与CAN收发模块(12)电性耦接，所述CAN收发模块(12)与控制器(21)无线通信连接，所述CAN收发模块(12)与BMS模块(22)无线通信连接，所述CAN收发模块(12)通过BMS模块(22)与电源模块(13)电信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述模式模块(15)具体为龟速控制按钮模块，所述手柄面膜通过螺丝固定连接有双按键开关和红色LED灯，所述模式模块(15)与CPU模块(11)电信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述启动模块(16)具体为磁吸钥匙开关，且磁吸钥匙开关内部通过螺丝固定连接有型号为AH3144/SOT-23开关型霍尔传感器，启动模块(16)通过磁铁感应后输出一个开关信号到CPU模块(11)，再通过CPU模块(11)对开关信号的处理实现启动和解锁功能，所述CPU模块(11)型号具体为PIC18F35K80型单片机。

10.根据权利要求6所述的一种电动叉车用智能控制手柄，其特征在于：所述手柄面膜正面中部通过螺丝固定连接有四色LED灯，所述四色LED灯用于显示电源模块(13)的电量和手柄本体(1)与控制器(21)的故障，所述四色LED灯与电量计算模块(18)电信号连接，且四色LED灯通过防撞微动开关与控制器(21)电信号连接。