[发明专利]一种电动叉车用智能控制手柄

说明书

本发明公开了一种电动叉车用智能控制手柄，包括手柄本体，所述手柄本体还包括：手柄面膜，所述手柄本体正面中部通过螺丝固定连接有手柄面膜，所述手柄本体内部通过螺丝固定连接有CPU模块、CAN收发模块和电源模块；本发明通过采用磁吸钥匙解锁能够更加方便且成本减低，且在启动时仅需要将磁吸钥匙放入钥匙孔即可，从而有效的减少了机械运动，使得使用寿命延长，通过手柄面膜上双按键的设计，在降低成本的同时使产品的工作寿命延长，且将手柄本体的通讯方式采用CAN，对比传统电动叉车手柄模拟的通讯方式，手柄本体的抗干扰能力更强、工作电流小，成本低廉，工作更加稳定，售后的维修维护及软件升级也更加方便。

技术领域

本发明涉及智能控制手柄技术领域，具体为一种电动叉车用智能控制手柄。

背景技术

电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作，而蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用，它的工作原理就是把化学能转化为电能，电动叉车的电瓶内装的也就是这种蓄电池，要注意的是：电池最好不要横放，因为，电池的内部一般是22～28％的稀硫酸，电池正放的时候电解液可以淹没极板并且还剩下一点空间如果把电池横放的话会有一部分电极板暴露在空气中，这对电池的极板非常不利，而且一般的电池的观察孔或者电池的顶部都有排气口与外界相通，所以电池横放电解液很容易流出，而电动叉车的控制器采用的是智能控制手柄，而现有技术中的电动叉车用的智能控制手柄在实际应用时还存在以下不足：

现有技术中电动叉车手柄的启动方式钥匙开关启动，其由于钥匙的旋转及插拔的摩擦，导致机械损耗较大，故导致使用寿命短，传统显示组件采用液晶屏或仪表显示，在售后维修维护方面，操作相对比较困难，同时成本较高，传统电动叉车手柄采用模拟通讯方式，手柄抵抗外界干扰能力弱，而且工作电流较大，容易发生故障，售后维护比较困难，故而满足不了现有技术所需。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动叉车用智能控制手柄，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动叉车用智能控制手柄，包括手柄本体，所述手柄本体还包括：手柄面膜，所述手柄本体正面中部通过螺丝固定连接有手柄面膜，所述手柄本体内部通过螺丝固定连接有CPU模块、CAN收发模块和电源模块，所述手柄面膜正面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有模式模块，所述手柄面膜正面中部靠近底端处通过螺丝固定连接有启动模块，所述手柄本体内部通过螺丝固定连接有电量计算模块。

优选的，所述手柄本体还包括位置检测模块，所述手柄本体内部通过螺丝固定连接有位置检测模块，所述位置检测模块与CPU模块电信号连接，所述位置检测模块与电源模块电信号连接。

优选的，所述手柄本体还包括下降模块，所述手柄本体背面中部一侧通过螺丝固定连接有下降模块，所述下降模块与CPU模块电信号连接，所述下降模块通过微动开关分别与电源模块和模式模块电信号连接。

优选的，所述手柄本体还包括上升模块，所述手柄本体背面中部一侧通过螺丝固定连接有上升模块，所述上升模块与CPU模块电信号连接，所述上升模块通过微动开关分别与电源模块和模式模块电信号连接。

优选的，所述手柄本体还包括喇叭模块，所述手柄本体背面中部靠近顶端处通过螺丝固定连接有喇叭模块，所述喇叭模块通过微动开关分别与电源模块、模式模块电信号连接。

优选的，所述手柄本体还包括非手柄组件，所述非手柄组件还包括：控制器和BMS模块，所述控制器与BMS模块电性耦接。

优选的，所述CPU模块与CAN收发模块电性耦接，所述CAN收发模块与控制器无线通信连接，所述CAN收发模块与BMS模块无线通信连接，所述CAN收发模块通过BMS模块与电源模块电信号连接。

优选的，所述模式模块具体为龟速控制按钮模块，所述手柄面膜通过螺丝固定连接有双按键开关和红色LED灯，所述模式模块与CPU模块电信号连接。