[发明专利]一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构

权利要求书

1.一种带浮态动态平衡控制的船用走轨式门式起重机结构，包括船体（1），所述船体（1）内设有U形的船坞，其特征在于：所述船坞两侧壁上对称设有两个中间轨道板（6），两个中间轨道板（6）上端面设有主上轨道，两个中间轨道板（6）下端面设有主下轨道，船坞内横跨设置起重机门架（2），所述起重机门架（2）两端固设支撑架（12），支撑架（12）内转动连接多个上滚轮（4），多个上滚轮（4）沿着支撑架（12）长度方向形成一排分布设置，多个上滚轮（4）下端面共同滚动连接在中间轨道板（6）的主上轨道上；所述支撑架（12）下方设有平衡配载模块（13），中间轨道板（6）前后端分别设有平衡轮（3），平衡轮（3）通过转轴转动连接在船坞侧壁上；所述支撑架（12）前端固定连接第一牵引钢丝（9）一端，第一牵引钢丝（9）另一端绕过支撑架（12）前端的平衡轮（3）后反向延伸到平衡配载模块（13）前端并固定连接平衡配载模块（13）前端，支撑架（12）后端固定连接第二牵引钢丝（11）一端，第二牵引钢丝（11）另一端绕过支撑架（12）后端的平衡轮（3）后反向延伸到平衡配载模块（13）后端并固定连接平衡配载模块（13）后端；所述平衡配载模块（13）内转动连接多个下滚轮（14），多个下滚轮（14）沿着平衡配载模块（13）长度方向形成一排分布设置，多个下滚轮（14）上端面共同连接在中间轨道板（6）的主下轨道上；

所述中间轨道板（6）正上方设有横截面为L形的上轨道板（5），上轨道板（5）的侧面固定连接在船坞侧壁上，上轨道板（5）下端面设有辅助上轨道，多个上滚轮（4）上端面共同滚动连接在上轨道板（5）的辅助上轨道上；

所述中间轨道板（6）正下方设有横截面为L形的下轨道板（7），下轨道板（7）的侧面固定在船坞侧壁上，下轨道板（7）上端面设有辅助下轨道，多个下滚轮（14）下端面共同滚动连接在下轨道板（7）的辅助下轨道上；

所述中间轨道板（6）横截面为T形；

所述下轨道板（7）下方设有多个竖直设置的主支撑板（8），多个主支撑板（8）沿着下轨道板（7）长度方向均匀分布，多个主支撑板（8）上端固定连接下轨道板（7）下端面，多个主支撑板（8）下端延伸到船坞底部,多个主支撑板（8）中部设有水平设置的辅助支撑板（10），辅助支撑板（10）从船坞侧壁前端延伸到船坞侧壁后端，辅助支撑板（10）和多个主支撑板（8）共同固定连接；

所述平衡配载模块（13）内设有储水腔，平衡配载模块（13）侧壁上设有与储水腔连通的进水口，进水口上连接水泵；

平衡配载模块（13）能够随起重机门架（2）的移动而进行反向移动，以保证船舶、浮船坞或海洋平台的整体浮态保持动态平衡；

进行大吊重货物吊运时，平衡配载模块（13）能够进行配载调节来调节重量以保证浮态平衡，采用加注或排出配载水的方式进行调节，浮态平衡控制结构与船舶、浮船坞或者海洋平台的压载水结构连接，以实现平衡配载模块（13）的配载以及压载水结构的调节，从而保证船舶、浮船坞或海洋平台的整体浮态平衡。