[发明专利]一种板材加工用的灵活运输装置

说明书

本发明公开了一种板材加工用的灵活运输装置，包括运输架，运输架的顶板底面滑动设有主移动块，主移动块的左侧设有限位挡杆，主移动块的底面设有固定板，固定板中插设有中心转动柱，中心转动柱的前端固定有放置圆台，中心转动柱的后端固定有第一转动臂，运输架的右侧板中设有第二转动臂，第一转动臂和第二转动臂之间连接有中间连接臂。本发明的优点在于：它在运输板材的同时还可以进行一定角度的旋转，通过调整中间连杆和限位挡杆能够使板材在不同位置实现不同的角度的旋转，灵活性大，另外，本申请还通过在放置圆台上设置可伸缩的传动圆板，利用齿轮传动的原理实现板材的自动夹紧固定，自动化程度高，效果好。

技术领域：

本发明涉及板材加工技术领域，更具体的说涉及一种板材加工用的灵活运输装置。

背景技术：

现有的板材，例如金属板材、塑料板材以及复合板材等，在加工中需要进行位置移动，为了方便一些加工需求，板材从一个加工机构移动到另一个加工机构时往往需要将其旋转一定角度，现有的运输装置在运输板材时，还需要采用单独的驱动装置来实现板材的旋转，其成本和时间增加，不利于现代化的生产，此外，为了保证板材的稳定性，这类运输装置还需要单独安装固定机构，在运输前和运输后分别需要对板材进行夹紧和松开，进一步增加了成本和时间。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种板材加工用的灵活运输装置，它在运输板材的同时还可以进行一定角度的旋转，此外，通过调整中间连杆的其中一端的旋转点位置以及调节限位挡杆的位置不但能够使板材在到达同一位置时实现不同角度的旋转，还能够使板材在到达不同位置时实现同一角度的旋转，从而适应不同位置的加工机构，灵活性大，另外，本申请还通过在放置圆台上设置可伸缩的传动圆板，利用齿轮传动的原理实现板材的自动夹紧固定，自动化程度高，效果好。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种板材加工用的灵活运输装置，包括运输架，其特征在于：所述运输架的顶板底面设有T形导轨和限位挡杆，T形导轨上滑动设有主移动块，限位挡杆活动设置在主移动块的左侧，所述主移动块的底面设有固定板，固定板中插设有中心转动柱，所述中心转动柱的前端固定有放置圆台，放置圆台的前端面插设有伸缩板，伸缩板的前端面上固定有压料板，所述中心转动柱的后端固定有第一转动臂，运输架的右侧板中所具有的转动通槽内转动设有第二转动臂，中间连接臂的一端转动设置在第一转动臂上且另一端转动设置在第二转动臂上。

作为上述技术方案的优选，所述运输架的底板顶面设有气缸安装板，气缸安装板与运输架的右侧板之间设有滑行气缸，所述T形导轨上且位于主移动块的右侧滑动设有副移动块，副移动块与滑行气缸之间设有竖直连接板，主移动块与副移动块之间连接有缓冲弹簧。

作为上述技术方案的优选，所述运输架的顶板底面左侧设有一对凸板，两个凸板之间转动设有移动丝杆，限位调整块螺接在移动丝杆上且限位调整块的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在运输架的顶板底面上，左侧的凸板外侧壁上设有驱动移动丝杆转动的限位电机，所述限位挡杆固定在限位调整块的底面。

作为上述技术方案的优选，所述第二转动臂的后侧面两端设有一对安装板，两个安装板之间转动设有调节螺杆，调节块螺接在调节螺杆上且调节块的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在第二转动臂的后侧面上，其中一个安装板的外侧壁上设有驱动调节螺杆转动的调节电机，所述中间连接臂的右端转动设置在调节块上。