[发明专利]一种机械式智能停车设备及其控制系统

权利要求书

1.一种机械式智能停车设备，包括车库(2)、进口通道(3)和出口通道(4)，其特征在于：所述进口通道(3)和出口通道(4)分别位于车库(2)的进口和出口处，还包括AGV小车存放库(1)和AGV小车(5)，所述AGV小车(5)预先存放在AGV小车存放库(1)内，在使用时，AGV小车(5)从AGV小车存放库(1)发出，所述AGV小车存放库(1)、车库(2)、进口通道(3)和出口通道(4)的地面上均设置用于AGV小车(5)导航识别的导轨(10)，所述AGV小车(5)的边缘处设置有距离传感器(7)，所述车库(2)内部设置有停车位(9)，所述停车位(9)的后端安装有车位监控端(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械式智能停车设备，其特征在于：所述距离传感器(7)对AGV小车(5)距离障碍物检测分为三个阶段：0.8-1.5m为提醒阶段、0.3-0.8为预警阶段、0-0.3m为警戒阶段。

3.根据权利要求1所述的一种机械式智能停车设备，其特征在于：所述AGV小车(5)的上表面上设置车辆限位条(6)，所述车辆限位条(6)呈U形状。

4.根据权利要求1所述的一种机械式智能停车设备，其特征在于：所述AGV小车(5)的四个边角均设置有导向缓冲轮(8)。

5.根据权利要求1所述的一种机械式智能停车设备，其特征在于：所述车位监控端(11)为光电开关，所述光电开关包括激光发射端和激光接收端，所述激光发射端和激光接收端位置相对应，所述激光发射端发出激光，所述激光接收端接收激光发射端发出的激光，当激光发射端发出的激光被车辆遮挡时，激光接收端接收不到激光，此时视为该车位监控端(11)对应的停车位(9)已经有车在使用。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述机械式智能停车设备的控制系统，其特征在于：包括服务器和监控中心，所述服务器与AGV小车(5)、车位监控端(11)建立连接，所述AGV小车(5)包括小车行驶系统、小车导航系统和数据收发模块，所述小车行驶系统、小车导航系统和距离传感器(7)均与数据收发模块建立连接，所述数据收发模块通过服务器与监控中心建立连接；

对停车位(9)和车位监控端(11)编号，停车位(9)内的车位监控端(11)之间编号一一对应，通过停车位(9)内的车位监控端(11)监控该停车位(9)内是否处于有车状态；

所述小车行驶系统、小车导航系统分别用于对AGV小车(5)驱动行驶和与导轨(10)识别进行导航，AGV小车(5)沿着导轨(10)的方向行驶；

所述监控中心对AGV小车存放库(1)、车库(2)、进口通道(3)和出口通道(4)监控和对AGV小车(5)输出控制。