[发明专利]一种机械式智能停车设备及其控制系统

说明书

本发明公开的属于智能停车技术领域，具体为一种机械式智能停车设备及其控制系统，包括车库、进口通道和出口通道，所述进口通道和出口通道分别位于车库的进口和出口处，还包括AGV小车存放库和AGV小车，所述AGV小车预先存放在AGV小车存放库内，该机械式智能停车设备的控制系统，包括服务器和监控中心，所述服务器与AGV小车、车位监控端建立连接，所述AGV小车包括小车行驶系统、小车导航系统和数据收发模块，所述小车行驶系统、小车导航系统和距离传感器均与数据收发模块建立连接，所述数据收发模块通过服务器与监控中心建立连接，缩短驾驶员的停车时间，提高工作效率，方便停车场的集中管理。

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，具体为一种机械式智能停车设备及其控制系统。

背景技术

停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。停车场主及管理员的法律责任，通常只是提供场地给驾车人士停泊车辆，不保障车辆受损及失车责任，一般会贴合约免责条款于停车场大门之外供车主参阅。

现在人们进入停车场中需要花费大量时间去寻找车位，且对于驾驶不熟练的驾驶员可能会需要很长时间去泊车，这样较为耽误驾驶员时间，且不方便停车场的管控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械式智能停车设备及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的现在人们进入停车场中需要花费大量时间去寻找车位，且对于驾驶不熟练的驾驶员可能会需要很长时间去泊车，这样较为耽误驾驶员时间，且不方便停车场的管控的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械式智能停车设备，包括车库、进口通道和出口通道，所述进口通道和出口通道分别位于车库的进口和出口处，还包括AGV小车存放库和AGV小车，所述AGV小车预先存放在AGV小车存放库内，在使用时，AGV小车从AGV小车存放库发出，所述AGV小车存放库、车库、进口通道和出口通道的地面上均设置用于AGV小车导航识别的导轨，所述AGV小车的边缘处设置有距离传感器，所述车库内部设置有停车位，所述停车位的后端安装有车位监控端。

优选的，所述距离传感器对AGV小车距离障碍物检测分为三个阶段：0.8-1.5m为提醒阶段、0.3-0.8为预警阶段、0-0.3m为警戒阶段。

优选的，所述AGV小车的上表面上设置车辆限位条，所述车辆限位条呈U形状。

优选的，所述AGV小车的四个边角均设置有导向缓冲轮。

优选的，所述车位监控端为光电开关，所述光电开关包括激光发射端和激光接收端，所述激光发射端和激光接收端位置相对应，所述激光发射端发出激光，所述激光接收端接收激光发射端发出的激光，当激光发射端发出的激光被车辆遮挡时，激光接收端接收不到激光，此时视为该车位监控端对应的停车位已经有车在使用。

一种机械式智能停车设备的控制系统，包括服务器和监控中心，所述服务器与AGV小车、车位监控端建立连接，所述AGV小车包括小车行驶系统、小车导航系统和数据收发模块，所述小车行驶系统、小车导航系统和距离传感器均与数据收发模块建立连接，所述数据收发模块通过服务器与监控中心建立连接；

对停车位和车位监控端编号，停车位内的车位监控端之间编号一一对应，通过停车位内的车位监控端监控该停车位内是否处于有车状态；

所述小车行驶系统、小车导航系统分别用于对AGV小车驱动行驶和与导轨识别进行导航，AGV小车沿着导轨的方向行驶；

所述监控中心对AGV小车存放库、车库、进口通道和出口通道监控和对AGV小车输出控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：