[发明专利]一种基于零序环流抑制的容错控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于零序环流抑制的容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取T型三电平逆变器并联系统的运行状态数据；

根据获取的运行状态数据，将任一台T型逆变器系统的三相调制波与基于比例和前馈的零序环流控制器的输出值进行相加实现零序环流抑制；

根据面积等效准则，得到故障相的最终状态转换时间，进行开关序列的重构，在不影响零序环流抑制的前提下，进行开关管开路故障下的容错控制。

2.如权利要求1所述的基于零序环流抑制的容错控制方法，其特征在于，零序环流抑制，包括：

进行T型三电平逆变器并联系统零序环流的实时采集，并将其瞬时模拟量进行模数转换，零序环流的实际值大小为某一台逆变器三相交流电流之和的三分之一；

将零序环流的参考值设置为零，并将参考值与实际值进行求差运算，将得到的差值作为比例和前馈型零序环流控制器的输入量；

执行零序环流控制器算法，得到零序环流控制器的输出值，将三相调制波分别与零序环流控制器的输出值相加，实现零序环流抑制。

3.如权利要求2所述的基于零序环流抑制的容错控制方法，其特征在于，零序环流控制器的输出值为：零序环流的参考值与实际值的差值同控制器的比例参数的乘积再与控制器的前馈项的加和。

4.如权利要求1所述的基于零序环流抑制的容错控制方法，其特征在于，当参考电压位于故障相电流的正半周期时，故障相的最终状态转换时间为用于合成参考电压的以0状态起始的电压矢量运行时间与零序环流控制器输出的时间调节量的加和的二分之一。

5.如权利要求1所述的基于零序环流抑制的容错控制方法，其特征在于，当参考电压位于故障相电流的负半周期时，用于合成参考电压的以0状态起始的电压矢量运行时间与零序环流控制器输出的时间调节量的加和构成第一变量，第一变量与二分之一倍的运行周期的加和再与二分之一的乘积为故障相的最终状态转换时间。

6.如权利要求1所述的基于零序环流抑制的容错控制方法，其特征在于，当参考电压位于故障相电流的正半周期或负半周期时，非故障相的最终状态转换时间为：用于合成参考电压的以0状态起始的电压矢量的运行时间与零序环流控制器输出的时间调节量的加和。

7.如权利要求1所述的基于零序环流抑制的容错控制方法，其特征在于，对故障相所在逆变器，根据得到的各相的最终状态转换时间结合七段式PWM调制方式，生成故障相所在逆变器的各相开关管的驱动信号；

基于原始的三相调制波，并结合双载波PWM调制策略，得到非故障相所在逆变器的各相开关管的驱动信号。

8.一种基于零序环流抑制的容错控制系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，被配置为：获取T型三电平逆变器并联系统的运行状态数据；

零序环流抑制模块，被配置为：根据获取的运行状态数据，将任一台T型逆变器系统的三相调制波与基于比例和前馈的零序环流控制器的输出值进行相加实现零序环流抑制；

容错控制模块，被配置为：根据面积等效准则，得到故障相的最终状态转换时间，进行开关序列的重构，在不影响零序环流抑制的前提下，进行开关管开路故障下的容错控制。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于零序环流抑制的容错控制方法中的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的基于零序环流抑制的容错控制方法中的步骤。