[发明专利]一种集市应急保障车

权利要求书

1.一种集市应急保障车，包括车体、外置工具模块、传感模块、触摸显示屏、应急电源照明灯模块、主控模块，其特征在于：所述的车体内设有若干镂空的放置空间层，分为上层(1)、中层(2)、下层(3)，且车体的底端设有阶梯障碍辅助轮，所述的外置工具模块包括空中监控预警无人机、灭火带式二氧化碳灭火罐、治安防爆装备包、防疫医疗急救装备包、应急破拆电动工具，其中的空中监控预警无人机设于车体上层(1)的收纳凹槽内，其中的灭火带式二氧化碳灭火罐设于车体镂空放置空间的下层(3)，另外的治安防爆装备包、防疫医疗急救装备包、应急破拆电动工具均设于车体镂空放置空间的中层(2)，所述的传感模块包括红外温度传感器、雷达传感器、视频摄像头，其中的红外温度传感器设于车体的四周，同时雷达传感器也设于车体的四周，红外温度传感器和雷达传感器传感前端通过车体的外壳定位卡扣开口固定安装，且雷达传感器设有若干，组成了雷达阵列，所述的视频摄像头设于保障车的前行方向一端，所述的触摸显示屏设于车体的顶层内置定位凹槽中，同时触摸显示屏通过通讯串口与主控模块之间设有信号输出输入连接，所述的应急电源照明灯模块包括应急灯(4)、备用电源、扬声器，其中的应急灯(4)设于视频摄像头的底端，应急灯(4)与主控模块之间设有电路的开关连接，其中的备用电源内置与保障车内，同时备用电源设于主控模块一侧，同时备用电源通过供电排线与主控模块上的供电接口之间设有电路连接，所述的扬声器集成设于应急灯(4)的一侧，同时扬声器与主控模块之间设有电路的开关连接，且麦克风可以通过输入线缆经主控模块将声音放大传导至扬声器，所述的主控模块采用的是STM32单片机，且主控模块一端集成设有CAN总线通讯卡。

2.根据权利要求1所述的一种集市应急保障车，其特征在于：所述的车体上层(1)的收纳凹槽内设有充电插槽，空中监控预警无人机无人机通过充电线与充电插槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种集市应急保障车，其特征在于：所述的车体下层(3)中设有与灭火带式二氧化碳灭火罐相匹配的定位卡槽和固定绑带。

4.根据权利要求1所述的一种集市应急保障车，其特征在于：所述的红外温度传感器、雷达传感器、视频摄像头均通过CAN总线结构以及CAN总线通讯卡与主控模块之间设有信息传输和供电的电连接。

5.根据权利要求1所述的一种集市应急保障车，其特征在于：所述的雷达传感器设有若干，组成了雷达阵列。

6.根据权利要求1所述的一种集市应急保障车，其特征在于：所述的应急灯(4)通过车体的外壳定位卡扣开口固定安装。