[发明专利]一种集市应急保障车

说明书

本发明公开了一种集市应急保障车，包括车体、外置工具模块、传感模块、触摸显示屏、应急电源照明灯、主控模块，其特征在于：所述的车体内设有若干镂空的放置空间层，分为上层、中层、下层，且车体的底端设有阶梯障碍辅助轮，所述的外置工具模块包括空中监控预警无人机、灭火带式二氧化碳灭火罐、治安防爆装备包、防疫医疗急救装备包、应急破拆电动工具，所述的传感模块包括红外温度传感器、雷达传感器、视频摄像头，所述的应急电源照明灯包括应急灯、备用电源、扬声器，所述的主控模块采用的是STM32单片机。本发明的保障车应用于广场集市的巡逻，体积较小机动灵活，能在人群中快速地移动来处理特殊情况，具备多功能应急保障装置。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术，具体是指一种集市应急保障车。

背景技术

针对于“地摊经济”和商业小吃街的场景，面对人流量较大和较多的隐患，需要更多的人员安排以及管理，同时需要适应以及方便巡逻工具，达到及时发现问题及时解决，以提高社会治安环境，普通的保障性巡逻车，功能单一，在人流较多的街道使用不便，完成任务需要的时间较长，影响巡逻效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种集市应急保障车。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种集市应急保障车，包括车体、外置工具模块、传感模块、触摸显示屏、应急电源照明灯模块、主控模块，其特征在于：所述的车体内设有若干镂空的放置空间层，分为上层、中层、下层，且车体的底端设有阶梯障碍辅助轮，所述的外置工具模块包括空中监控预警无人机、灭火带式二氧化碳灭火罐、治安防爆装备包、防疫医疗急救装备包、应急破拆电动工具，其中的空中监控预警无人机设于车体上层的收纳凹槽内，其中的灭火带式二氧化碳灭火罐设于车体镂空放置空间的下层，另外的治安防爆装备包、防疫医疗急救装备包、应急破拆电动工具均设于车体镂空放置空间的中层，所述的传感模块包括红外温度传感器、雷达传感器、视频摄像头，其中的红外温度传感器设于车体的四周，同时雷达传感器也设于车体的四周，红外温度传感器和雷达传感器传感前端通过车体的外壳定位卡扣开口固定安装，且雷达传感器设有若干，组成了雷达阵列，所述的视频摄像头设于保障车的前行方向一端，所述的触摸显示屏设于车体的顶层内置定位凹槽中，同时触摸显示屏通过通讯串口与主控模块之间设有信号输出输入连接，所述的应急电源照明灯模块包括应急灯、备用电源、扬声器，其中的应急灯设于视频摄像头的底端，应急灯与主控模块之间设有电路的开关连接，其中的备用电源内置与保障车内，同时备用电源设于主控模块一侧，同时备用电源通过供电排线与主控模块上的供电接口之间设有电路连接，所述的扬声器集成设于应急灯的一侧，同时扬声器与主控模块之间设有电路的开关连接，且麦克风可以通过输入线缆经主控模块将声音放大传导至扬声器，所述的主控模块采用的是STM32单片机，且主控模块一端集成设有CAN总线通讯卡。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的保障车应用于广场集市的巡逻，体积较小机动灵活，能在人群中快速地移动来处理特殊情况，具备多功能应急保障装置，同时也可以是在突发事件中消防、公安、救护等力量未到之前实施进行第一时间的应急处置。

作为改进，所述的车体上层的收纳凹槽内设有充电插槽，空中监控预警无人机无人机通过充电线与充电插槽连接，实现及时的充电供能。

作为改进，所述的车体下层中设有与灭火带式二氧化碳灭火罐相匹配的定位卡槽和固定绑带。

作为改进，所述的红外温度传感器、雷达传感器、视频摄像头均通过CAN总线结构以及CAN总线通讯卡与主控模块之间设有信息传输和供电的电连接。

作为改进，所述的雷达传感器设有若干，组成了雷达阵列。

作为改进，所述的应急灯通过车体的外壳定位卡扣开口固定安装。

附图说明

图1是一种集市应急保障车的结构示意图。

图2是一种集市应急保障车的补充结构示意图。