[发明专利]利用蓝牙对共享单车定位的方法

说明书

本发明公开了一种利用蓝牙对共享单车定位的方法，主要解决了现有技术中停车区域不准确、定位精度差以及定位信号容易受到干扰的问题。本发明的步骤为：通过布设在指定停车区域的蓝牙道钉，利用蓝牙获取共享单车的准确位置信息，然后通过移动终端完成信息的云端上传以便对共享单车进行管理。本发明使用了蓝牙道钉和蓝牙进行定位，具有抗干扰能力强、定位精度高、成本低、易于实现的优点。

技术领域

本发明属于定位技术领域，更进一步涉及交通设备定位技术领域中的一种利用蓝牙对共享单车定位的方法。本发明可用于对共享单车进行定位。

背景技术

共享单车定位的任务就是获取共享单车的实时位置信息，用于进行共享单车的管理工作。目前的主要方法是通过一枚超微型超低功耗支持GPS和北斗的芯片，加上通信调制解调器进行定位，单车的位置信息可以通过芯片进行定位、发送、传输。由于目前市面上共享单车GPS的定位精度并不能保证对车辆准确定位，而随着蓝牙技术的快速发展，其定位效率和精度越来越高，因此基于蓝牙技术的共享单车定位方法越来越占据主导。

深圳市泰比科技有限公司在其申请的专利文献“一种基于手机蓝牙辅助定位的共享单车定位方法及系统”(专利申请号：201811443761.9，公开号：CN 109688547 A)中公开了一种于手机蓝牙辅助定位的共享单车定位方法。该发明获取共享单车终端的定位信息，判断共享单车的定位信息是否处于指定停车范围内，停车范围是以停车点为圆心的直径为20～100米的圆形区域，在定位信息不在指定范围时，获取手机的定位信息，判断当前手机的定位精度是否在50米之内，再使用手机的定位信息执行业务处理，通过蓝牙发送指令至共享单车终端，实现对共享单车终端的蓝牙控制。该方法存在的不足之处是，由于定位区域是直径为20～100米的圆形区域，依然会造成共享单车停放混乱的情况，不利于管理，而且该定位方法的定位精度只要求在50米之内，定位不精确，并且该方法使用移动网络和GPS信号进行定位，容易受到卫星信号、网络信号和环境因素干扰，造成定位效果不理想。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提出了一种利用蓝牙对共享单车定位的方法，用于解决停车区域不准确、定位精度差以及定位信号容易受到干扰的问题。

实现本发明目的的思路是：通过布设在指定停车区域的蓝牙道钉，利用蓝牙获取共享单车的准确位置信息，然后通过移动终端完成信息的云端上传以便对共享单车进行管理。

本发明实现的具体步骤包括如下：

步骤1，布设蓝牙道钉：

将至少一个蓝牙道钉安装在蓝牙信号覆盖范围内的停车区域中心，以该中心设定停车区域的长度和宽度；

步骤2，获取共享单车位置：

当蓝牙道钉接收到共享单车的停车信号后，从共享单车车锁发出的蓝牙信号中获取车锁电量、单车品牌信息以及共享单车相对于该蓝牙道钉的角度α和距离r；

步骤3，判断共享单车是否满足允许锁车条件：若是，则执行步骤4，否则，执行步骤6；

步骤4，允许共享单车锁车：

接收到共享单车的停车信号的蓝牙道钉发送允许锁车信号，移动终端接收锁车信号后向共享单车车锁发送蓝牙信号控制车锁完成锁车；

步骤5，移动终端上传单车信息：

共享单车完成锁车后，蓝牙道钉接收区域内车锁发出的蓝牙信号，统计单车数量和品牌信息。移动终端接收蓝牙道钉发出的道钉位置信息、车锁电量、单车数量和品牌信息、共享单车位置信息后发送至云端；

步骤6，禁止共享单车锁车：

接收到共享单车的停车信号的蓝牙道钉发送禁止锁车的信号，移动终端接收禁止锁车信号后向共享单车车锁发送蓝牙信号控制车锁禁止锁车。