[发明专利]一种载车装置

权利要求书

1.一种载车装置，其特征在于，包括：

至少一对同轴且间隔的引导轮；

一驱动组件，所述驱动组件包括一旋转驱动机和传动连接于所述旋转驱动机的驱动端的差速器，以及至少一对同轴且间隔的驱动轮，一对所述驱动轮中的两个所述驱动轮分别传动连接于所述差速器的两个动力输出端；

一用于载车的托盘，所述托盘具有沿其行进方向相对设置的牵引端和后驱端，所述牵引端支撑于至少一对所述引导轮的上方，所述后驱端支撑于至少一对所述驱动轮的上方且可被所述驱动轮驱动沿行进方向运动。

2.如权利要求1所述的载车装置，其特征在于：所述载车装置还包括一安装架，所述安装架铰接于所述后驱端且铰接轴线垂直于所述托盘的行进方向，所述驱动组件安装于所述安装架，所述托盘通过所述安装架支撑于至少一对所述驱动轮的上方。

3.如权利要求2所述的载车装置，其特征在于：所述载车装置还包括一弹性件，所述弹性件的一端连接于所述后驱端，所述弹性件的另一端连接于所述安装架，所述弹性件和所述铰接轴线沿所述托盘的行进方向间隔设置。

4.如权利要求2所述的载车装置，其特征在于：所述载车装置还包括一具有两个平行轨道的双轨道，以及一曲线寻迹组件；所述曲线寻迹组件包括一基板、弹性件和导轮系统；其中，

所述基板连接于所述托盘和所述安装架两者中的任一者上；所述导轮系统至少包括导轮，所述导轮活动设置于所述双轨道的任一平行轨道中；所述弹性件的上端连接于所述基板，所述弹性件的下端直接或间接连接于所述导轮。

5.如权利要求4所述的载车装置，其特征在于：所述曲线寻迹组件包括若干个所述弹性件；所述导轮系统还包括连接板和若干个导向件，所述导向件包括导轮轴和转动套接于所述导轮轴下端的所述导轮；其中，

所述连接板的上端连接于若干个所述弹性件的下端，所述连接板的下端连接于若干个所述导向件中的若干个所述导轮轴的上端。

6.如权利要求5所述的载车装置，其特征在于：若干个所述导向件构成第一导向件组和第二导向件组；其中，

所述第一导向件组中的若干个所述导向件沿所述平行轨道的延伸方向依次间隔设置，所述第二导向件组中的若干个所述导向件沿所述平行轨道的延伸方向依次间隔设置，所述第一导向件组和所述第二导向件组沿所述平行轨道的宽度方向间隔设置。

7.如权利要求6所述的载车装置，其特征在于：所述第一导向件组中的所述导向件的数量大于所述第二导向件组中的所述导向件的数量。

8.如权利要求4所述的载车装置，其特征在于：所述基板上开设有贯穿其厚度的限位孔；所述曲线寻迹组件还包括套接于所述弹性件中的限位柱，所述限位柱的上端活动插接于所述限位孔中，所述限位柱的下端连接于所述弹性件的下端。

9.如权利要求4所述的载车装置，其特征在于：所述载车装置还包括直线引导组件，所述直线引导组件至少包括转动连接于所述托盘的引轮，所述导轮和所述引轮分别活动设置于两个所述平行轨道中。

10.如权利要求1-9中任一项所述的载车装置，其特征在于：所述驱动组件还包括一驱动链和两个传动轴；其中，

所述驱动链传动连接于所述旋转驱动机的驱动端和所述差速器的动力输入端之间，两个所述传动轴的一端分别传动连接于两个所述动力输出端，两个所述传动轴的另一端分别传动连接于两个所述驱动轮。