[发明专利]一种载车装置

说明书

本申请提供了一种载车装置。本申请提供的载车装置包括：至少一对同轴且间隔的引导轮；一驱动组件，所述驱动组件包括一旋转驱动机和传动连接于所述驱动机的驱动端的差速器，以及至少一对同轴且间隔的驱动轮，一对所述驱动轮中的两个所述驱动轮分别传动连接于所述差速器的两个动力输出端；一用于载车的托盘，所述托盘具有沿其行进方向相对设置的牵引端和后驱端，所述牵引端支撑于至少一对所述引导轮的上方，所述后驱端支撑于至少一对所述驱动轮的上方且可被所述驱动轮驱动沿行进方向运动。本申请的载车装置仅使用一个动力源并配合差速器实现双轨道上的直线和曲线运行，降低了载车装置的制造成本，并且简化了装置的内部传动链结构。

技术领域

本申请属于载重设备技术领域，更具体地说，是涉及一种载车装置。

背景技术

载车装置是一种载重车辆的轨道运行设备，其通过托盘或载车板承重，托盘或载车板可在直线轨道和曲线轨道上运行。

现有技术中，载车装置设置有至少两个驱动机构，分别用于驱动托盘或载车板在直线轨道和曲线轨道上运行。运行时，当托盘或载车板由直线轨道和曲线轨道两者中的一者转换为另一者时，则需同时切换驱动机构。

上述现有技术存在以下技术缺陷：

其一，现有载车装置设置有至少两个驱动机构，造成整个装置的造价成本高且体积大的问题；

其二，使用两个驱动机构适用于不同的轨道，两个驱动机构需通过不同的途径传动链接于转轮以驱动托盘或载车板运动，进而造成载车装置传动链的复杂性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种载车装置，以解决现有技术中存在的载车装置的成本高、结构复杂化的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种载车装置，其包括：

至少一对同轴且间隔的引导轮；

一驱动组件，所述驱动组件包括一旋转驱动机和传动连接于所述驱动机的驱动端的差速器，以及至少一对同轴且间隔的驱动轮，一对所述驱动轮中的两个所述驱动轮分别传动连接于所述差速器的两个动力输出端；

一用于载车的托盘，所述托盘具有沿其行进方向相对设置的牵引端和后驱端，所述牵引端支撑于至少一对所述引导轮的上方，所述后驱端支撑于至少一对所述驱动轮的上方且可被所述驱动轮驱动沿行进方向运动。

在一个实施例中，所述载车装置还包括一安装架，所述安装架铰接于所述后驱端且铰接轴线垂直于所述托盘的行进方向，所述驱动组件安装于所述安装架，所述托盘通过所述安装架支撑于至少一对所述驱动轮的上方。

在一个实施例中，所述载车装置还包括一弹性件，所述弹性件的一端连接于所述后驱端，所述弹性件的另一端连接于所述安装架，所述弹性件和所述铰接轴线沿所述托盘的行进方向间隔设置。

在一个实施例中，所述载车装置还包括一具有两个平行轨道的双轨道，以及一曲线寻迹组件；所述曲线寻迹组件包括一基板、弹性件和导轮系统；其中，

所述基板连接于所述托盘和所述安装架两者中的任一者上；所述导轮系统至少包括导轮，所述导轮活动设置于所述双轨道的任一平行轨道中；所述弹性件的上端连接于所述基板，所述弹性件的下端直接或间接连接于所述导轮。

在一个实施例中，所述曲线寻迹组件包括若干个所述弹性件；所述导轮系统还包括连接板和若干个导向件，所述导向件包括导轮轴和转动套接于所述导轮轴下端的所述导轮；其中，

所述连接板的上端连接于若干个所述弹性件的下端，所述连接板的下端连接于若干个所述导向件中的若干个所述导轮轴的上端。

在一个实施例中，若干个所述导向件构成第一导向件组和第二导向件组；其中，