[发明专利]智能化散件拣选装置及货物拣选仓储系统

权利要求书

1.一种智能化散件拣选装置，其特征在于，包括：

双向伸缩叉，包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，该伸缩驱动器固定连接在该叉齿座上，该中间滑动叉可滑动地连接在该叉齿座上，该顶部滑动叉可滑动地连接在该中间滑动叉上，该伸缩驱动器可驱使该中间滑动叉以及该顶部滑动叉伸缩移动搬运周转箱；以及

拣选机器人，包括多轴机械臂以及连接在该多轴机械臂上的视觉扫描器和拣选执行器，该多轴机械臂可驱使该视觉扫描器和该拣选执行器移动至该周转箱上方，该视觉扫描器可对该周转箱内的货物进行扫描并识别位置，该拣选执行器根据识别的位置抓取对应的货物。

2.如权利要求1所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该视觉扫描器包括摄像模组和补光器，该补光器固定于该摄像模组的镜头下方，并绕着该镜头的周向设置，该补光器用于向该周转箱内补光。

3.如权利要求2所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该视觉扫描器还包括固定架，该摄像模组和该补光器固定连接在该固定架上，该固定架与该拣选执行器连接。

4.如权利要求1所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该多轴机械臂包括固定座、一轴驱动器、二轴驱动器、第一减速器、第二减速器、第一活动臂和第二活动臂，该一轴驱动器固定连接在该固定座内，该第一减速器与该一轴驱动器的驱动端连接，该第一活动臂的一端与该第一减速器连接，该第一活动臂的另一端与该二轴驱动器固定连接，该第二减速器与该二轴驱动器的驱动端连接，该第二活动臂的一端与该第二减速器连接，该视觉扫描器和该拣选执行器连接在该第二活动臂上。

5.如权利要求1所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该智能化散件拣选装置还包括升降机构，该升降机构包括安装架、活动座和升降驱动器，该活动座可滑动地连接在该安装架上，该双向伸缩叉和该拣选机器人固定连接在该活动座上，该升降驱动器固定连接在该安装架上，该升降驱动器用于驱使该活动座沿着该安装架的高度方向上下移动。

6.如权利要求5所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该活动座上固定连接有暂存箱，该暂存箱用于容装该拣选执行器抓取的货物，该暂存箱包括外壳、分隔架和多个翻转驱动器，该外壳内具有上下贯通的空腔，该分隔架固定连接在该空腔内，该分隔架与该外壳之间形成多个容置货物的容置通道，各该容置通道的底部设有封堵该容置通道的底板，各该翻转驱动器与各该容置通道对应设置，各该翻转驱动器固定连接在该外壳上，该翻转驱动器可驱使该底板封堵或打开该容置通道。

7.如权利要求6所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该活动座包括滑动块和承载板，该滑动块通过滑槽与滑轨配合连接在该安装架上，该承载板的一端固定连接于该滑动块，该双向伸缩叉、该拣选机器人以及该暂存箱固定连接在承载板上，该承载板上设有拣选通孔，该拣选通孔贯穿该承载板，该拣选通孔与各该容置通道对应设置。

8.如权利要求5所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该智能化散件拣选装置还包括平移机构，该平移机构包括平移底座、水平导轨和平移驱动器，该平移底座可滑动地连接在该水平导轨上，该安装架的端部固定连接在该平移底座上，该平移驱动器固定连接在该平移底座上，该平移驱动器用于驱使该平移底座沿着水平方向移动。

9.如权利要求8所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该智能化散件拣选装置还包括信号处理器，该信号处理器分别与该双向伸缩叉、该拣选机器人、该升降机构以及该平移机构电性连接，该信号处理器可接收待拣选货物的信息，并根据货物的信息发出拣选信号，该双向伸缩叉、该拣选机器人、该升降机构、该平移机构根据该拣选信号执行拣选动作。

10.一种货物拣选仓储系统，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的智能化散件拣选装置。