[发明专利]智能化散件拣选装置及货物拣选仓储系统

说明书

一种智能化散件拣选装置，包括双向伸缩叉和拣选机器人，双向伸缩叉包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，伸缩驱动器固定连接在叉齿座上，中间滑动叉可滑动地连接在叉齿座上，顶部滑动叉可滑动地连接在中间滑动叉上，伸缩驱动器可驱使中间滑动叉以及顶部滑动叉伸缩移动搬运周转箱；拣选机器人包括多轴机械臂以及连接在多轴机械臂上的视觉扫描器和拣选执行器，多轴机械臂可驱使视觉扫描器和拣选执行器移动至周转箱上方，视觉扫描器可对周转箱内的货物进行扫描并识别位置，拣选执行器根据识别的位置抓取对应的货物。本发明的智能化散件拣选装置能快速拣选特定的货物，拣选效率高。本发明还涉及一种货物拣选仓储系统。

技术领域

本发明涉及仓储系统技术领域，特别涉及一种智能化散件拣选装置及货物拣选仓储系统。

背景技术

随着电商行业快速发展，发展出越来越多建设在离消费者物理距离较近的社区型微型仓库，这类仓储系统承载着消费者商品快速交付履行的功能。目前影响仓储交付履行的最大问题是拣选效率不高，特别是在高峰期，传统人工拣选存在效率低、成本高和难度大的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能化散件拣选装置，能快速拣选特定的货物，拣选效率高。

一种智能化散件拣选装置，包括双向伸缩叉和拣选机器人，双向伸缩叉包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，伸缩驱动器固定连接在叉齿座上，中间滑动叉可滑动地连接在叉齿座上，顶部滑动叉可滑动地连接在中间滑动叉上，伸缩驱动器可驱使中间滑动叉以及顶部滑动叉伸缩移动搬运周转箱；拣选机器人包括多轴机械臂以及连接在多轴机械臂上的视觉扫描器和拣选执行器，多轴机械臂可驱使视觉扫描器和拣选执行器移动至周转箱上方，视觉扫描器可对周转箱内的货物进行扫描并识别位置，拣选执行器根据识别的位置抓取对应的货物。

在本发明的实施例中，上述视觉扫描器包括摄像模组和补光器，该补光器固定于该摄像模组的镜头下方，并绕着该镜头的周向设置，该补光器用于向该周转箱内补光。

在本发明的实施例中，上述视觉扫描器还包括固定架，该摄像模组和该补光器固定连接在该固定架上，该固定架与该拣选执行器连接。

在本发明的实施例中，上述多轴机械臂包括固定座、一轴驱动器、二轴驱动器、第一减速器、第二减速器、第一活动臂和第二活动臂，该一轴驱动器固定连接在该固定座内，该第一减速器与该一轴驱动器的驱动端连接，该第一活动臂的一端与该第一减速器连接，该第一活动臂的另一端与该二轴驱动器固定连接，该第二减速器与该二轴驱动器的驱动端连接，该第二活动臂的一端与该第二减速器连接，该视觉扫描器和该拣选执行器连接在该第二活动臂上。

在本发明的实施例中，上述智能化散件拣选装置还包括升降机构，该升降机构包括安装架、活动座和升降驱动器，该活动座可滑动地连接在该安装架上，该双向伸缩叉和该拣选机器人固定连接在该活动座上，该升降驱动器固定连接在该安装架上，该升降驱动器用于驱使该活动座沿着该安装架的高度方向上下移动。

在本发明的实施例中，上述活动座上固定连接有暂存箱，该暂存箱用于容装该拣选执行器抓取的货物，该暂存箱包括外壳、分隔架和多个翻转驱动器，该外壳内具有上下贯通的空腔，该分隔架固定连接在该空腔内，该分隔架与该外壳之间形成多个容置货物的容置通道，各该容置通道的底部设有封堵该容置通道的底板，各该翻转驱动器与各该容置通道对应设置，各该翻转驱动器固定连接在该外壳上，该翻转驱动器可驱使该底板封堵或打开该容置通道。

在本发明的实施例中，上述活动座包括滑动块和承载板，该滑动块通过滑槽与滑轨配合连接在该安装架上，该承载板的一端固定连接于该滑动块，该双向伸缩叉、该拣选机器人以及该暂存箱固定连接在承载板上，该承载板上设有拣选通孔，该拣选通孔贯穿该承载板，该拣选通孔与各该容置通道对应设置。