[发明专利]线缆全自动裁剪和剥皮设备

权利要求书

1.一种线缆全自动裁剪和剥皮设备，其特征在于，包括：

PLC控制器和机架；

安装于机架上的自动裁剪机构和线缆自动进给机构，自动裁剪机构包括驱动机构和安装于驱动机构上的两个相对设置的裁剪刀；

线缆自动进给机构包括匀速滚轴、驱动匀速滚轴作匀速旋转驱动的驱动电机、以及挤压滚轴和驱动挤压滚轴作挤压动作的挤压驱动装置，挤压滚轴位于匀速滚轴的旁侧，匀速滚轴上的芯轴与驱动电机的转轴固定相连，挤压滚轴通过旋转轴旋转式安装于挤压驱动装置上；

挤压滚轴与匀速滚轴之间为挤压进给空间，两裁剪刀之间为剪切空间；

驱动电机、挤压驱动装置和驱动机构分别与PLC控制器相连并受其控制。

2.根据权利要求1所述的一种线缆全自动裁剪和剥皮设备，其特征在于，挤压驱动装置包括固定于机架上的支架、安装于支架上的挤压驱动电机、套接固定于挤压驱动电机的转轴上的主动齿轮、套于匀速滚轴的芯轴上的旋转盘、以及套接于旋转盘的轴部上的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，且驱动电机安装于支架上，匀速滚轴的芯轴贯穿机架上的安装孔后与驱动电机的转轴固定相连，旋转盘的轴部通过轴承安装于机架上的安装孔内，挤压滚轴通过转轴旋转式安装于旋转盘上，挤压驱动电机与PLC控制相连并受其控制。

3.根据权利要求2所述的一种线缆全自动裁剪和剥皮设备，其特征在于，还包括固定于旋转盘上的升降气缸，升降气缸的升降部上安装有升降板，且挤压滚轴通过转轴旋转式安装于升降板上，升降气缸通过气泵与PLC控制相连并受其控制。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种线缆全自动裁剪和剥皮设备，其特征在于，驱动机构包括固定于机架上的直线滑轨、两块间隔对应设置的固定块、滚珠丝杠和固定于固定块上的伺服驱动电机；滚珠丝杠的丝杠两端分别通过轴承安装于两固定块上，其丝杠上具有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹上均螺纹配合有滚珠滑块，一滚珠滑块通过连接件与一裁剪刀上的刀架固定相连，另一滚珠滑块通过连接件与另一裁剪刀上的刀架固定相连；两裁剪刀分别与直线滑轨上的两滑块固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种线缆全自动裁剪和剥皮设备，其特征在于，两裁剪刀上的刀刃相互错位设置，两裁剪刀相对移动后其刀刃闭合后相互错位贴合。

6.根据权利要求5所述的一种线缆全自动裁剪和剥皮设备，其特征在于，两裁剪刀上的刀刃上均设置有缺口，且缺口上设置有裁剪刀刃。

7.根据权利要求6所述的一种线缆全自动裁剪和剥皮设备，其特征在于，缺口为三角形缺口。

8.根据权利要求7所述的一种线缆全自动裁剪和剥皮设备，其特征在于，还包括位于挤压进给空间两端口处的工作台和固定于旋转盘上安装架，且匀速滚轴的芯轴另一端插入安装架的插孔内，两工作台固定于安装架上。

9.根据权利要求8所述的一种线缆全自动裁剪和剥皮设备，其特征在于，安装架的端部通过转轴旋转式安装有两根送料辊，且两根送料辊的外壁相互贴合。

10.根据权利要求9所述的一种线缆全自动裁剪和剥皮设备，其特征在于，支架上位于挤压驱动电机的位置固定有感应开关，且主动齿轮上固定有感应杆，主动齿轮旋转感应杆远离或接近感应开关。