[发明专利]线缆的全自动剥皮系统

说明书

本发明公开了一种线缆的全自动剥皮系统，安装于机架上的自动裁剪机构和线缆自动进给机构，自动裁剪机构包括驱动机构和安装于驱动机构上的两个相对设置的裁剪刀，线缆自动进给机构包括匀速滚轴、驱动匀速滚轴作匀速旋转驱动的驱动电机、以及挤压滚轴和驱动挤压滚轴作挤压动作的挤压驱动装置，挤压滚轴位于匀速滚轴的旁侧，匀速滚轴上的芯轴与驱动电机的转轴固定相连，挤压滚轴通过旋转轴旋转式安装于挤压驱动装置上，挤压滚轴与匀速滚轴之间的挤压进给空间与两裁剪刀之间的剪切空间处于同一通道；驱动电机、挤压驱动装置和驱动机构分别与PLC控制器相连并受其控制。其提升加工效率，并且降低人工成本、加工成本和人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种自动化线缆裁剪剥皮技术领域，尤其是一种线缆的全自动剥皮系统。

背景技术

目前，对于线缆上进行裁剪剥皮均采用工利用手动进行对线缆进行裁切一小段后，再对一小段的线缆两端进行裁切外皮并剥皮操作，然而采用该生产方式，存在以下缺陷：1、裁剪剥皮效率低下；2、大批量操作时，需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工劳动强度也较大；3、导致企业需要将其它岗位的员工调派至切割及收集岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升裁剪剥皮加工效率，降低人工成本和人工劳动强度的一种槟榔的切割及收集设备。

本发明所设计的一种线缆的全自动剥皮系统，包括PLC控制器和机架；

安装于机架上的自动裁剪机构和线缆自动进给机构，自动裁剪机构包括驱动机构和安装于驱动机构上的两个相对设置的裁剪刀，

线缆自动进给机构包括匀速滚轴、驱动匀速滚轴作匀速旋转驱动的驱动电机、以及挤压滚轴和驱动挤压滚轴作挤压动作的挤压驱动装置，挤压滚轴位于匀速滚轴的旁侧，匀速滚轴上的芯轴与驱动电机的转轴固定相连，挤压滚轴通过旋转轴旋转式安装于挤压驱动装置上，

挤压滚轴与匀速滚轴之间的挤压进给空间与两裁剪刀之间的剪切空间处于同一通道；

其中，线缆位于挤压进给空间内后，首先，挤压驱动装置驱动挤压滚轴紧压线缆，再驱动电机的转轴旋转驱动匀速滚轴向剪切空间方向旋转，使线缆向剪切空间方向进给位移，当线缆端部外皮剥离预定裁剪位置进给位移至与裁剪刀的刀刃对应后，驱动机构驱动两个裁剪刀进行相对位移，使两个裁剪刀的刀刃进行仅裁剪线缆外皮，在外皮裁切后驱动电机的转轴旋转驱动匀速滚轴反向旋转，使得线缆后退，在后退过程裁剪刀保持将外皮剪切的状态下将线缆端部位置的外皮进行剥离；其次，驱动电机的转轴旋转再次驱动匀速滚轴向剪切空间方向旋转，使线缆向剪切空间方向进给位移，当线缆上另一处外皮剥离预定裁剪位置进给位移至与裁剪刀的刀刃对应后，驱动机构再次驱动两个裁剪刀进行相对位移，使两个裁剪刀的刀刃进行仅裁剪线缆外皮；最后，驱动电机的转轴旋转又一次驱动匀速滚轴向剪切空间方向旋转，使线缆向剪切空间方向进给位移，当线缆上预定线缆裁剪位置进给位移至与裁剪刀的刀刃对应后，驱动机构再次驱动两个裁剪刀进行相对位移，使两个裁剪刀的刀刃将整根线缆进行裁断；驱动电机工作于位置控制模式下，用于提供精确的位移；

驱动电机、挤压驱动装置和驱动机构分别与PLC控制器相连并受其控制。