[发明专利]尿素泵电机控制器测速方法

说明书

本发明提供尿素泵电机控制器测速方法，涉及电机测速领域。该基于尿素泵电机控制器测速方法，包括在电机输出轴上固定连接四个永磁体，在电机输出轴的另一侧固定一根磁感切割棒，并在磁感切割棒的两端连接导线，磁感切割棒的两端通过导线连接形成回路，并串联电流传感器，检测磁感切割棒的电流，当电机高速转动时，电机输出轴旋转带动四个永磁体进行旋转，使不同方向的磁场依次被磁感切割棒切割形成交流电流，控制器主要根据磁感切割棒电流的电流方向改变频率计算电机输出轴的角速度。通过四个永磁体，配合磁感切割棒，可利用电机输出轴的转动输出交流电流，直接通过交流电的频率检测电机的转速，无需通过电流大小的检测对电机进行测速。

技术领域

本发明涉及电机测速技术领域，具体为尿素泵电机控制器测速方法。

背景技术

尿素泵是尿素溶液喷射计量系统的重要组成部分，其主要功能是抽取尿素箱内的尿素溶液，并保持一定的压力，然后输送到喷射单元，满足喷射计量系统对流量和压力的要求，作为控制柴油机尾气排放的重要手段在欧洲等发达国家得到了广泛应用，对于改善因尾气排放而造成的环境污染发挥了显著的作用。使用SCR技术后，发动机的排放功能在很大程度上取决于对尿素喷射系统的标定和尿素泵的相关性能。SCR装置依据氮氧还原基本原理，将质量分数为32.5％的尿素水溶液作为还原剂，在催化剂表面涂层的催化作用下，将废气中的NOX还原成N2和H2O。柴油机的排气温度一般在200-500℃，基本满足了SCR所采用的钒基催化剂的活性要求。因此柴油机排放的尾气中NOX迅速与尿素水溶液反应生成氮气和水。尿素泵是SCR系统的核心部件，它的性能与发动机的排放功能有密切联系，为了保证尿素泵的工作可靠性符SCR系统的工作要求，需要对尿素泵进行标定。

现有的电机的测速技术一般是使用永磁直流测速发电机进行测速，永磁直流测速发电机有其灵敏度高，线性误差小，受温度变化的影响较小，结构简单，耐振动冲击，极性可逆等优点，但由于电刷和换向器的存在带来一些弊病：如可靠性差，使用环境受到限制，电刷与换向器的摩擦，增加了被测电机的粘滞转矩；电刷的接触压降造成了输出低速时的不灵敏区并不精确，影响了控制器对尿素泵的标定。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了尿素泵电机控制器测速方法，解决了永磁直流测速发电机进行测速时，电刷与换向器的摩擦，增加了被测电机的粘滞转矩；电刷的接触压降造成了输出低速时的不灵敏区并不精确的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：尿素泵电机控制器测速方法，方法步骤为：

S1.在电机输出轴上固定连接四个永磁体；

S2.在电机输出轴的一侧沿轴向固定一个线性霍尔传感器；

S3.在电机输出轴的另一侧固定一根磁感切割棒，并在磁感切割棒的两端连接导线；

S4.磁感切割棒的两端通过导线连接形成回路，并串联电流传感器，检测；

S5.利用导线将电流传感器和线性霍尔传感器与电机控制器电性连接；

S6.当电机高速转动时，电机输出轴旋转带动四个永磁体进行旋转，使不同方向的磁场依次被磁感切割棒切割形成交流电流，控制器主要根据磁感切割棒电流的电流方向改变频率计算电机输出轴的角速度，进而换算出电机的转速；

S7.当电机低速转动时，控制器主要通过线性霍尔传感器检测偏振电流频率，进而计算出电机的转速。

优选的，所述步骤一中四个永磁体在电机输出轴外侧的排列角度为九十度。

优选的，所述步骤一中四个永磁体的外侧一端磁极沿顺时针方向按照阴极、阳极、阴极、阳极依次排列。

优选的，所述步骤二与步骤三中，线性霍尔传感器和磁感切割棒均通过一个固定套筒与电机固定连接。