[发明专利]电池拆装装置

权利要求书

1.一种电池拆装装置，其特征在于，所述电池拆装装置包括限位装置，所述限位装置包括夹持部，所述夹持部用于对半模组件限位；

所述半模组件包括电池，所述电池包括拆解部，所述夹持部的一侧具有避让通孔，

所述拆解部和所述电池通过所述避让通孔外露于所述限位装置。

2.根据权利要求1所述的电池拆装装置，其特征在于，所述夹持部包括上夹持部，以及与所述上夹持部连接的下夹持部；

在夹持状态下，所述上夹持部和所述下夹持部配合，以夹持所述半模组件；

其中，所述上夹持部和所述下夹持部之间形成的夹缝间距与所述半模组件的被夹持区域的厚度相等。

3.根据权利要求2所述的电池拆装装置，其特征在于，所述夹缝间距根据所述半模组件的被夹持区域的厚度可调节的设置。

4.根据权利要求1所述的电池拆装装置，其特征在于，所述电池拆装装置还包括旋转部，所述旋转部与所述夹持部连接，所述夹持部可相对所述旋转部旋转。

5.根据权利要求4所述的电池拆装装置，其特征在于，所述电池拆装装置还包括基座结构，所述基座结构包括基座本体，所述夹持部与所述基座本体连接。

6.根据权利要求5所述的电池拆装装置，其特征在于，所述基座结构还包括设置于所述基座本体的第一连接部，所述夹持部设置有与所述旋转部连接的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部转动连接。

7.根据权利要求2所述的电池拆装装置，其特征在于，所述电池拆装装置还包括锁紧结构，在对所述电池进行拆卸时，所述锁紧结构固定所述上夹持部与所述下夹持部的相对位置。

8.根据权利要求2所述的电池拆装装置，其特征在于，所述电池拆装装置还包括转动驱动部，所述转动驱动部被配置为驱动所述上夹持部相对所述下夹持部转动并可固定在任意旋转角度。

9.根据权利要求1所述的电池拆装装置，其特征在于，所述电池拆装装置还包括拆装组件，所述拆装组件用于抓取所述拆解部并施加牵引力。

10.根据权利要求9所述的电池拆装装置，其特征在于，所述拆装组件包括至少一个抓取部；

其中，所述抓取部施加的牵引力的大小在预设阈值范围内。

11.根据权利要求9所述的电池拆装装置，其特征在于，所述拆装组件包括粘结部，所述粘结部用于粘接所述拆解部。

12.根据权利要求9所述的电池拆装装置，其特征在于，所述拆装组件还包括吸附部，在所述电池与所述半模组件分离状态下，所述吸附部用于吸住所述电池。

13.根据权利要求1所述的电池拆装装置，其特征在于，所述电池拆装装置还包括传送部，所述半模组件通过所述传送部由所述传送部的上游传送至所述传送部的下游。

14.根据权利要求1所述的电池拆装装置，其特征在于，所述电池拆装装置还包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述半模组件，并将其放置于所述夹持部或从所述夹持部取下。

15.根据权利要求14所述的电池拆装装置，其特征在于，所述电池拆装装置还包括识别装置，所述识别装置用于识别所述半模组件，若所述半模组件满足预设条件，则所述夹持组件夹取所述半模组件。

16.根据权利要求9所述的电池拆装装置，其特征在于，所述拆装组件还包括第一检测部，所述第一检测部用于检测所述电池的第一状态信息。