[发明专利]洗衣机衣物检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机衣物检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对洗衣机内筒中的待洗衣物进行图像采集，获得第一图像信息；

根据所述第一图像信息，控制所述洗衣机内筒旋转，以调整所述待洗衣物在所述洗衣机内筒中的位置；

对旋转后的洗衣机内筒中的待洗衣物进行图像采集，获得第二图像信息，并根据所述第二图像信息，进行衣物检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像信息，控制所述洗衣机内筒旋转，包括：

根据所述第一图像信息，确定所述待洗衣物的遮挡信息，所述遮挡信息用于表征所述待洗衣物中各衣物之间的遮挡程度；

根据所述遮挡信息，确定洗衣机内筒旋转程序；

根据所述洗衣机内筒旋转程序，控制所述洗衣机内筒旋转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述洗衣机内筒旋转程序用于控制以下至少一种：

内筒旋转速度，内筒旋转角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述洗衣机内筒中的待洗衣物的重量信息；

根据所述遮挡信息，确定洗衣机内筒旋转程序，包括：

根据所述待洗衣物的遮挡信息和所述待洗衣物的重量信息，确定洗衣机内筒旋转程序。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像信息，进行衣物检测，包括：

对所述第二图像信息进行图像识别，确定所述待洗衣物中各衣物对应的衣物颜色，和/或，衣物类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述待洗衣物中各衣物对应的衣物颜色，和/或，衣物类型，启用对应的洗衣程序。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像信息，进行衣物检测，包括：

对所述第二图像信息进行图像识别，确定所述洗衣机内筒中是否存在活体生物。

8.一种洗衣机衣物检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像采集模块，用于对洗衣机内筒中的待洗衣物进行图像采集，获得第一图像信息；

控制模块，用于根据所述第一图像信息，控制所述洗衣机内筒旋转，以调整所述待洗衣物在所述洗衣机内筒中的位置；

图像采集模块，还用于对旋转后的洗衣机内筒中的待洗衣物进行图像采集，获得第二图像信息；

检测装置，用于根据所述第二图像信息，进行衣物检测。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机衣物检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的洗衣机衣物检测方法。