[发明专利]洗衣机衣物检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于智能洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机衣物检测方法、装置、设备及存储介质。本发明旨在解决现有的衣物检测结果不准确的问题。本发明实施例通过对洗衣机内筒中的待洗衣物进行图像采集，获得第一图像信息；根据第一图像信息，控制洗衣机内筒旋转，以调整待洗衣物在洗衣机内筒中的位置；对旋转后的洗衣机内筒中的待洗衣物进行图像采集，获得第二图像信息，并根据第二图像信息，进行衣物检测。由于通过第一图像信息对洗衣机内筒中的衣物情况进行了分析，并控制洗衣机内筒进行旋转，从而获得能够更好表现衣物特征的第二图像信息，根据第二图像信息进行衣物检测，能够提高洗衣机中衣物的识别率，提高识别效果。

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种洗衣机衣物检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能家电产品的普及，越来越多的用户开始使用智能家电设备，通过，随着产品功能的迭代和升级，智能家电设备的功能也越来越完善。目前，智能洗衣机为了实现全自动化的洗衣作业流程，在洗衣机开始洗衣作业前，需要对放入洗衣机内筒中的待洗衣物进行检测，以确定作业环境的安全，以及匹配合适的洗衣程序。

然而，当智能洗衣机中的待洗衣物较多时，会导致衣物检测结果不准确的问题，从而导致洗衣程序匹配错误，影响洗衣效果，甚至发生使用安全性问题。

相应地，本领域需要一种新的洗衣机衣物检测方法、装置、设备及存储介质来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗衣机衣物检测结果不准确的问题，本发明提供了一种洗衣机衣物检测方法、装置、设备及存储介质。

根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种洗衣机衣物检测方法，包括：对洗衣机内筒中的待洗衣物进行图像采集，获得第一图像信息；根据所述第一图像信息，控制所述洗衣机内筒旋转，以调整所述待洗衣物在所述洗衣机内筒中的位置；对旋转后的洗衣机内筒中的待洗衣物进行图像采集，获得第二图像信息，并根据所述第二图像信息，进行衣物检测。

在上述洗衣机衣物检测方法的优选技术方案中，根据所述第一图像信息，控制所述洗衣机内筒旋转，包括：根据所述第一图像信息，确定所述待洗衣物的遮挡信息，所述遮挡信息用于表征所述待洗衣物中各衣物之间的遮挡程度；根据所述遮挡信息，确定洗衣机内筒旋转程序；根据所述洗衣机内筒旋转程序，控制所述洗衣机内筒旋转。

在上述洗衣机衣物检测方法的优选技术方案中，所述洗衣机内筒旋转程序用于控制以下至少一种：内筒旋转速度，内筒旋转角度。

在上述洗衣机衣物检测方法的优选技术方案中，所述方法还包括：获取所述洗衣机内筒中的待洗衣物的重量信息；根据所述遮挡信息，确定洗衣机内筒旋转程序，包括：根据所述待洗衣物的遮挡信息和所述待洗衣物的重量信息，确定洗衣机内筒旋转程序。

在上述洗衣机衣物检测方法的优选技术方案中，根据所述第二图像信息，进行衣物检测，包括：对所述第二图像信息进行图像识别，确定所述待洗衣物中各衣物对应的衣物颜色，和/或，衣物类型。

在上述洗衣机衣物检测方法的优选技术方案中，所述方法还包括：根据所述待洗衣物中各衣物对应的衣物颜色，和/或，衣物类型，启用对应的洗衣程序。

在上述洗衣机衣物检测方法的优选技术方案中，根据所述第二图像信息，进行衣物检测，包括：对所述第二图像信息进行图像识别，确定所述洗衣机内筒中是否存在活体生物。

根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种洗衣机衣物检测装置，包括：

在上述洗衣机衣物检测装置的优选技术方案中，所述控制模块，具体用于：根据所述第一图像信息，确定所述待洗衣物的遮挡信息，所述遮挡信息用于表征所述待洗衣物中各衣物之间的遮挡程度；根据所述遮挡信息，确定洗衣机内筒旋转程序；根据所述洗衣机内筒旋转程序，控制所述洗衣机内筒旋转。