[发明专利]一种车辆故障后防碰撞系统及方法

权利要求书

1.一种车辆故障后防碰撞系统，其特征在于，包括：

一故障检测单元，用以获取车辆在行驶过程中异常停车状态下的故障信息，并在所述故障信息表示所述车辆无法移动时给出一防碰撞提醒信息；

一信号生成单元，连接所述故障检测单元，用以接收用户根据所述防碰撞提醒信息给出的反馈信息，并根据所述反馈信息可选择的生成一防碰撞信号；

一数据处理单元，连接所述信号生成单元，用以根据所述防碰撞信号获取所述车辆的状态数据，并对所述状态数据进行处理得到防碰撞警示数据，以根据所述防碰撞警示数据提醒后方来车；

所述车辆上设有一健康监测装置，用以监测所述用户的健康数据作为所述反馈信息；

则所述信号生成单元还包括：

一第二强制信号生成模块，用以在所述健康数据表示所述用户无法给出所述防碰撞确认指令时强制生成所述防碰撞信号；

所述反馈信息为所述用户给出的一防碰撞确认指令；

则所述信号生成单元包括：

一指令接收模块，用以接收所述防碰撞确认指令，并在所述防碰撞确认指令表示所述用户同意进行防碰撞警示时生成所述防碰撞信号。

2.根据权利要求1所述的车辆故障后防碰撞系统，其特征在于，所述信号生成单元还包括：

一第一强制信号生成模块，连接所述指令接收模块，用以在所述指令接收模块在一预设时间段内未接收到所述防碰撞确认指令时强制生成所述防碰撞信号。

3.根据权利要求1所述的车辆故障后防碰撞系统，其特征在于，所述数据处理单元包括：

一第一处理子单元，用以根据所述状态数据处理得到所述车辆的占用车道以及后方警示距离；

一第二处理子单元，连接所述第一处理子单元，用以根据所述占用车道和所述后方警示距离生成防碰撞警示区域，并处理得到所述防碰撞警示区域的背离所述车辆行驶方向的边界点位置坐标；

一输出子单元，连接所述第二处理子单元，用以将所述防碰撞警示区域和所述边界点位置坐标作为所述防碰撞警示数据输出。

4.根据权利要求3所述的车辆故障后防碰撞系统，其特征在于，所述状态数据包括所述车辆的姿态数据和地图定位数据；

则所述第一处理子单元包括：

第一存储模块，用以保存预先建立的所述车辆的车辆模型和车辆坐标系；

第一计算模块，连接所述第一存储模块，用以根据所述姿态数据和所述地图定位数据计算得到所述异常停车状态下，所述车辆模型的中心点坐标，以及垂直车辆行驶方向且位于最外侧的一第一顶点和一第二顶点的实时坐标；

第二计算模块，连接所述第一计算模块，用以根据所述第一顶点和所述第二顶点的所述实时坐标以及所述地图定位数据处理得到所述车辆的所述占用车道。

5.根据权利要求4所述的车辆故障后防碰撞系统，其特征在于，所述第一计算模块包括：

第一计算子模块，用以根据所述地图定位数据获取所述车辆模型的中心点坐标，并根据所述中心点坐标计算得到所述车辆正常行驶时所述车辆模型的各顶点的初始坐标；

第二计算子模块，连接所述第一计算子模块，用以根据所述姿态数据和各所述初始坐标计算得到所述异常停车状态下各所述顶点的所述实时坐标；

第三计算子模块，连接所述第二计算子模块，用以根据各所述实时坐标和所述地图定位数据识别各所述顶点中垂直车辆行驶方向且位于最外侧的所述第一顶点和所述第二顶点。