[发明专利]用于事件相机的数据传输方法及其系统和电子设备

权利要求书

1.用于事件相机的数据传输方法，其特征在于，包括步骤：

采集经由事件相机输出的事件数据包，其中该事件数据包包括在同一个时间戳下所有的事件数据；

基于该事件数据包，更新一存储队列；以及

读取该存储队列中的数据包，以进行后续的数据处理，从而完成长度可变的动态事件数据的传输。

2.如权利要求1所述的用于事件相机的数据传输方法，其中，在所述采集经由事件相机输出的事件数据包，其中该事件数据包包括在同一个时间戳下所有的事件数据的步骤中：

通过MIPI或DVP接口将经由该事件相机输出的该事件数据包传输至FPGA芯片以被采集。

3.如权利要求2所述的用于事件相机的数据传输方法，其中，所述基于该事件数据包，更新一存储队列的步骤，包括步骤：

存储经由该FPGA芯片采集的该事件数据包至一共享内存，其中该共享内存被划分为两个及以上的分区以形成该存储队列；

响应于该事件数据包被存储完毕，产生一中断信号以告知中央处理器；以及

响应于该事件数据包被存储完毕，更新该存储队列的尾部状态标识。

4.如权利要求3所述的用于事件相机的数据传输方法，其中，该FPGA芯片和该中央处理器通过双口RAM的方式或FIFO的访问方式来实现内存共享。

5.如权利要求3所述的用于事件相机的数据传输方法，其中，该存储队列采用循环队列模型。

6.如权利要求3至5中任一所述的用于事件相机的数据传输方法，其中，所述读取该存储队列中的数据包，以进行后续的数据处理，从而完成长度可变的动态事件数据的传输的步骤，包括步骤：

响应于该中断信号，该中央处理器采用中断处理的方式，从该存储队列中读取所需的该事件数据包；

在所需的该事件数据包被读取完毕后，对该存储队列进行中断清除；以及

在所需的该事件数据包从该存储队列中出对完成后，更新该存储队列的头部状态标识。

7.如权利要求3至5中任一所述的用于事件相机的数据传输方法，其中，所述读取该存储队列中的数据包，以进行后续的数据处理，从而完成长度可变的动态事件数据的传输的步骤，包括步骤：

响应于该中断信号，该中央处理器采用轮询处理的方式，从该存储队列中读取所需的该事件数据包；和

在所需的该事件数据包被读取完毕后，更新该存储队列的头部状态标识。

8.用于事件相机的数据传输系统，其特征在于，包括相互可通信地连接的：

一采集模块，用于采集经由事件相机输出的事件数据包，其中该事件数据包包括在同一个时间戳下所有的事件数据；

一更新模块，用于基于该事件数据包，更新一存储队列；以及

一读取模块，用于读取该存储队列中的数据包，以进行后续的数据处理，从而完成长度可变的动态事件数据的传输。

9.如权利要求8所述的用于事件相机的数据传输系统，其中，所述采集模块还用于通过MIPI或DVP接口将经由该事件相机输出的该事件数据包传输至FPGA芯片以被采集。

10.如权利要求9所述的用于事件相机的数据传输系统，其中，所述更新模块包括相互可通信地连接的一存储模块、一中断产生模块以及一尾标识更新模块，其中所述存储模块用于存储经由该FPGA芯片采集的该事件数据包至一共享内存，其中该共享内存被划分为两个及以上的分区以形成该存储队列；其中所述中断产生模块用于响应于该事件数据包被存储完毕，产生一中断信号以告知中央处理器；其中所述尾标识更新模块用于响应于该事件数据包被存储完毕，更新该存储队列的尾部状态标识。