[发明专利]一种桥门式起重装置的起吊小车及其使用方法

权利要求书

1.一种桥门式起重装置的起吊小车，包括车架(2)和移动履带(3)，其特征在于：所述车架(2)左右侧均设置有红外线检测仪(13)，且所述车架(2)表面设置有控制显示屏(11)，所述车架(2)内腔设置有第一安装箱(19)和第二安装箱(20)，所述第一安装箱(19)内腔固定连接有气缸(21)，所述气缸(21)前侧转动连接有左右对称设置的推杆(22)，两个推杆(22)底端均固定连接有推块(29)，两个推块(29)相背侧均固定连接有滑杆(24)，两个滑杆(24)外壁均固定连接有固定辊(25)，两个固定辊(25)外壁均滑动连接有成组设置的吊装线(15)，两组吊装线(15)底部均设置有电动收线辊(16)，两个电动收线辊(16)后侧均固定连接有固定板(17)，两个固定板(17)底部均固定连接有吊环(18)，两个滑杆(24)相背侧均固定连接有保护横杆(12)，两个保护横杆(12)均贯穿所述车架(2)，两个滑杆(24)均位于所述第二安装箱(20)内腔，且两个滑杆(24)均和所述第二安装箱(20)滑动连接，所述移动履带(3)为前后两组设置，两组移动履带(3)内壁左右侧分别啮合有从动轮(7)和主动轮(4)，两组从动轮(7)和主动轮(4)的纵向相视侧均固定连接有连杆，两组连杆顶部均固定连接有支撑柱(8)，所述车架(2)固定连接在两组支撑柱(8)顶部，后侧的主动轮(4)后侧固定连接有动力电机，两组从动轮(7)和主动轮(4)外壁均转动连接有连接杆(5)，两组连接杆(5)相对侧均固定连接有平衡杆(6)，两组平衡杆(6)底部均固定连接有均匀分布的弹簧座(9)，所述弹簧座(9)底部固定连接有增重环(10)。

2.根据权利要求1所述的一种桥门式起重装置的起吊小车，其特征在于：所述第一安装箱(19)和所述第二安装箱(20)连接处设置有限位块(23)，两个推杆(22)滑动连接在所述限位块(23)的内腔。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种桥门式起重装置的起吊小车，其特征在于：所述第二安装箱(20)内腔前侧固定连接有限位杆(26)，所述限位杆(26)外壁滑动连接有对称设置的辅助滑块(27)，两个辅助滑块(27)后侧均固定连接有固定杆(28)，两个固定杆(28)分别和两个滑杆(24)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桥门式起重装置的起吊小车，其特征在于：所述平衡杆(6)重量为所述连接杆(5)的3-4倍，所述增重环(10)和所述移动履带(3)啮合，左右侧的所述增重环(10)重量为中间的所述增重环(10)的4-5倍。

5.根据权利要求1所述的一种桥门式起重装置的起吊小车，其特征在于：所述移动履带(3)底部设置有横梁(1)，所述横梁(1)顶部固定连接有齿条(14)，所述移动履带(3)和所述齿条(14)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种桥门式起重装置的起吊小车的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:定点移动：根据需要吊装的物品位置，将起吊小车移动至该位置，移动时启动动力电机，由动力电机带动主动轮(4)进行转动，主动轮(4)转动的同时，移动履带(3)也在横梁(1)处的齿条(14)上进行移动，同时带动从动轮(7)移动，以带动整个起吊小车进行移动，直至移动至规定位置；

S2:物品固定：根据需要吊装的物品的大小，控制气缸(21)进行伸缩，当气缸(21)伸缩时，与其连接的两个推杆(22)之间的夹角也随之改变，从而使得与两个推杆(22)连接的推块(29)和滑杆(24)也随之进行相对或者相背的运动，此时固定在滑杆(24)上的固定辊(25)进行相同的运动，当两个固定辊(25)之间距离与吊装物品调整到合适的固定间距时，电动收线辊(16)启动，吊装线(15)下降至物品处，人工将物品固定在吊环(18)上，完成物品的固定；

S3:物品吊装：在步骤S2的基础上，电动收线辊(16)启动，使得吊装线(15)收回，以带动吊装物品被吊起，在吊起过程中，平衡杆(6)和增重环(10)增加整个吊装小车的重量，避免其因为吊装物品不平衡从而导致倾斜，直至吊装物品被吊装至合适高度；

S4:物品运输：在步骤S3的基础上，启动动力电机，带动整个移动履带(3)进行移动，以使得整个吊装小车进行移动，在吊装小车移动过程中，红外线检测仪(13)对两端进行检测，当有障碍物时，及时将数据输送至控制显示屏(11)，由控制显示屏(11)发出信号，且保护横杆(12)对吊装小车两端进行防护，直至整个吊装小车移动至需要输送的地点，完成运输。