[发明专利]一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具

权利要求书

1.一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有置物板(2)、两个轨板(3)和两个支撑杆(4)，两个所述轨板(3)的正面均开设有轨槽(5)，所述轨板(3)和支撑杆(4)的顶部固定连接有横板(6)，所述横板(6)的顶部固定连接有两个电机(7)，两个所述电机(7)的底部均转动连接有第一螺纹杆(8)，两个所述第一螺纹杆(8)的外部均套接有滑台(9)，两个所述滑台(9)相向的一侧均固定连接有齿环(10)，两个所述滑台(9)的内部均插接有活动轴(11)，两个所述活动轴(11)的外部均套接有大齿轮(12)，两个所述活动轴(11)相向的一侧均固定连接有固定块(13)，两个所述固定块(13)相向的一侧均固定连接有气缸(14)，两个所述气缸(14)相向的一侧均固定连接有夹板(15)，两个所述固定块(13)相向的一侧均插接有四个第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)的外部均套接有小齿轮(17)，两个所述夹板(15)相向的一侧均插接有四个活动杆(18)，所述活动杆(18)相向的一侧均固定连接有顶板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具，其特征在于：两个所述支撑杆(4)的正面均设置有齿牙，且齿牙数为大齿轮(12)上齿牙的一半。

3.根据权利要求1所述的一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具，其特征在于：两个所述电机(7)的转速相同，且同时启动、停止。

4.根据权利要求1所述的一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具，其特征在于：两个所述齿环(10)的内侧均设置有环形齿牙，且与小齿轮(17)间歇性啮合。

5.根据权利要求1所述的一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具，其特征在于：所述小齿轮(17)的内侧壁均开设有与第二螺纹杆(16)啮合的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具，其特征在于：所述第二螺纹杆(16)与对应的活动杆(18)之间均固定连接压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具，其特征在于：两个所述活动轴(11)的正面均固定连接有滑杆，滑杆位于轨槽(5)内，轨槽(5)上均设置有两个拐点。