[发明专利]一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具

说明书

本发明涉及工装夹具技术领域，且公开了一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具，包括两个滑台，两个所述滑台相向的一侧均固定连接有齿环，两个所述滑台的内部均插接有活动轴，两个所述活动轴相向的一侧均固定连接有固定块，两个所述固定块相向的一侧均固定连接有夹板，两个所述固定块相向的一侧均插接有四个第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外部均套接有小齿轮，两个所述夹板相向的一侧均插接有四个活动杆，所述活动杆相向的一侧均固定连接有顶板。通过滑台向上移动使活动轴和固定块旋转时，小齿轮在齿环的作用下带动第二螺纹杆向夹板的方向移动，进而通过压缩弹簧和活动杆带动顶板顶住维修件，从而达到了防止维修件翻转时发生滑动的效果。

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，具体为一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具。

背景技术

工业机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人长时间使用后，零部件容易发生损坏，需要进行维修，对机器人零部件进行维修时需要使用工装夹具将机器人零部件固定然后进行维修，一般的维修夹具固定住零部件后不能对零部件进行翻转，当需要对零部件的另一面进行维修时，需要先将夹具松开，然后使用别的工具翻转零部件，最后再次固定维修，不仅麻烦，而且降低维修人员的维修效率，由此我们提出了一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具，具备直接对固定好的零部件进行一百八十度翻转，便于维修人员对零部件另一面进行维修，提高维修人员维修效率的优点，解决了一般的维修夹具固定住零部件后不能直接对零部件进行翻转，需要先将夹具松开，然后使用别的工具翻转零部件，最后再次固定维修，不仅麻烦，而且降低维修人员的维修效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述直接对固定好的零部件进行一百八十度翻转，便于维修人员对零部件另一面进行维修，提高维修人员维修效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种能够翻转的工业机器人零部件维修用固定夹具，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有置物板、两个轨板和两个支撑杆，两个所述轨板的正面均开设有轨槽，所述轨板和支撑杆的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有两个电机，两个所述电机的底部均转动连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆的外部均套接有滑台，两个所述滑台相向的一侧均固定连接有齿环，两个所述滑台的内部均插接有活动轴，两个所述活动轴的外部均套接有大齿轮，两个所述活动轴相向的一侧均固定连接有固定块，两个所述固定块相向的一侧均固定连接有气缸，两个所述气缸相向的一侧均固定连接有夹板，两个所述固定块相向的一侧均插接有四个第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外部均套接有小齿轮，两个所述夹板相向的一侧均插接有四个活动杆，所述活动杆相向的一侧均固定连接有顶板。

优选的，两个所述支撑杆的正面均设置有齿牙，且齿牙数为大齿轮上齿牙的一半，大齿轮与支撑杆上的齿牙接触时会带动大齿轮转动一百八十度。

优选的，两个所述电机的转速相同，且同时启动、停止，起到了使两个滑台同时同速上升和下降的作用。

优选的，两个所述齿环的内侧均设置有环形齿牙，且与小齿轮间歇性啮合，固定块转动时会带动小齿轮在齿环内侧的环形齿牙的作用下自转。

优选的，所述小齿轮的内侧壁均开设有与第二螺纹杆啮合的螺纹，小齿轮转动时会带动第二螺纹杆向靠近夹板的方向移动。

优选的，所述第二螺纹杆与对应的活动杆之间均固定连接压缩弹簧，压缩弹簧始终处于压缩状态，起到挤压活动杆和第二螺纹杆的作用。