[发明专利]一种半导体产品智能点胶设备

权利要求书

1.一种半导体产品智能点胶设备，其特征在于，包括底板，在所述底板上设置垂直的主架板，在所述主架板顶端左侧设置水平的安装板，在所述安装板上表面设置Y轴组件，在所述Y轴组件上设置X轴组件，在所述X轴组件上设置视觉点胶机构，在所述主架板的前壁设置旋转调整机构，在对应所述旋转调整机构下方的所述底板上设置上料机构；

所述旋转调整机构包括Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸垂直安装在所述主架板前壁右侧，所述Z轴滑台气缸的活动端设置水平的翻转安装板，所述翻转安装板的上表面设置翻转电机固定架，在所述翻转电机固定架的后端面设置翻转电机，前端面设置翻转轴，侧面和底面分别设置翻转检测组件，所述翻转电机的转轴前端和所述翻转轴的后端通过联轴器连接，所述联轴器的前端同心安装有检测圆盘，所述翻转轴前端设置垂直的翻转固定板，所述翻转固定板的底端设置水平的翻转底板，在所述翻转底板上表面设置吸取模块，在所述翻转底板的两个对角分别设置微调固定模块和微调驱动模块；

所述微调固定模块包括滑轨支撑板，所述滑轨支撑板垂直安装在所述翻转底板上表面，所述滑轨支撑板的前壁垂直设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的前端垂直安装有第一气缸推送块，所述第一气缸推送块的上表面设置有水平的第一直角定位块，所述滑轨支撑板和所述第一气缸推送块的同侧面分别安装有气缸连接块一和气缸连接块二，所述气缸连接块一上安装有垂直的第一气缸，所述第一气缸的活动端连接所述气缸连接块二；

所述微调驱动模块包括滑轨固定板，所述滑轨固定板的前端固定在所述翻转底板的下表面，所述滑轨固定板的后端安装有垂直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上安装有第二气缸推送块，所述滑轨固定板和所述第二气缸推送块的同侧面分别安装有气缸连接块三和气缸连接块四，所述气缸连接块三上安装有垂直的第二气缸，所述第二气缸的活动端连接所述气缸连接块四，所述第二气缸推送块的上表面安装有水平的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动安装有第三滑块，所述第三滑块上表面安装有滑座固定块，所述滑座固定块上表面安装有直角定位上盖，所述直角定位上盖的前端面设置有水平的第二直角定位块， 所述第二气缸推送块和所述滑座固定块的同侧面分别安装有气缸连接块五和气缸连接块六，所述气缸连接块五上安装有水平的第三气缸，所述第三气缸的活动端连接所述气缸连接块六。

2.根据权利要求1所述的一种半导体产品智能点胶设备，其特征在于，所述第一直角定位块和所述第二直角定位块相对的内侧面直角边上分别安装有工件固定块。

3.根据权利要求1所述的一种半导体产品智能点胶设备，其特征在于，所述翻转检测组件包括传感器支架和凹槽型光电传感器，所述传感器支架有两个，分别安装在所述翻转电机固定架的侧面和底面上，所述传感器支架上安装有所述凹槽型光电传感器，所述检测圆盘的圆周位于所述凹槽型光电传感器的感应槽内。

4.根据权利要求1所述的一种半导体产品智能点胶设备，其特征在于，所述吸取模块包括翻转支撑板，所述翻转支撑板有两个，分别垂直设置在所述翻转底板的上表面左右两侧，两个所述翻转支撑板的顶端连接有水平的吸盘安装板，在所述吸盘安装板的上表面设置有真空吸盘，所述真空吸盘的底部贯穿所述吸盘安装板。

5.根据权利要求1所述的一种半导体产品智能点胶设备，其特征在于，所述Y轴组件包括Y轴滑台气缸、Y轴直线导轨、Y轴滑板、第一限位支架、第一感应片，所述Y轴滑台气缸和Y轴直线导轨分别沿前后方向平行安装在所述安装板上表面，所述Y轴滑台气缸的活动端和所述Y轴直线导轨的活动端上表面分别连接所述Y轴滑板的底面左端，所述Y轴滑板的左侧面中部设置有所述第一感应片，所述第一限位支架平行于Y轴直线导轨安装在所述Y轴直线导轨左侧的所述安装板上表面，所述第一限位支架的前后两端分别安装有限位开关。