[发明专利]一种仓库搬运机器人充电管理系统

权利要求书

1.一种仓库搬运机器人充电管理系统，其特征在于，包括卫星定位模块、充电桩定位模块、路径规划模块、距离测量模块、电量采集模块、中央处理模块、自动巡航模块以及充电控制模块；

所述卫星定位模块，设置在搬运机器人上，用于实时采集搬运机器人的位置数据，并输出到路径规划模块；

所述充电桩定位模块，分别设置在各个充电桩上，用于实时采集各个充电桩的位置数据，并输出到路径规划模块；

所述路径规划模块，根据搬运机器人的位置数据以及各个充电桩的位置数据，自动规划前往各个充电桩的路径数据，并输出到距离测量模块；

所述距离测量模块，对路径规划模块输出的各路径进行分析，分别计算搬运机器人到各充电桩的距离，并将距离最短的路径输出到中央处理模块；

所述电量采集模块，用于实时采集搬运机器人的剩余电量数据，并输出到中央处理模块；

所述中央处理模块，对距离测量模块输出的最短路径以及电量采集模块输出的剩余电量数据进行分析计算，判断剩余电量能够运行的距离，并与最短路径进行计算，若差值低于预设阈值，则将最短路径输出到自动巡航模块控制搬运机器人前往充电桩，并发送控制信号到充电控制模块进行充电；

所述自动巡航模块，根据中央处理模块输出的最短路径，控制搬运机器人自动巡航前往充电桩进行充电；

所述充电控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制搬运机器人连接充电桩进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种仓库搬运机器人充电管理系统，其特征在于，所述卫星定位模块和充电桩定位模块均采用GPS定位芯片。