[发明专利]一种仓库搬运机器人充电管理系统

说明书

本发明公开了一种仓库搬运机器人充电管理系统，在搬运机器人和充电桩内均安装了GPS模块，实时采集搬运机器人的位置，并测量搬运机器人与各充电桩之间的距离，选择最近距离的充电桩，搬运机器人同时自检剩余电量，计算剩余电量能够运行的距离，并与最短路径进行计算，若差值低于预设阈值，则控制搬运机器人沿着最短路径自动巡航前往充电桩，然后连接充电桩进行充电，有效确保了搬运机器人在仓库内搬运的持续性，避免搬运机器人运行到一半时因断电影响工作，具有良好的经济效益和发展前景。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，涉及一种智能机器人，具体是一种仓库搬运机器人充电管理系统。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人被广泛应用于各工业生产中。现有技术中，机器人可自动执行工业生产工作，以协助或取代人类的工作。而机器人工作所需的电能由其内部的可充电电池提供，当可充电电池电量不足需要充电时，通常由人工完成机器人的充电操作。但是，人工充电需要工作人员亲自前往机器人的工作现场，不仅浪费了工作人员的时间，而且降低了机器人的充电效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓库搬运机器人充电管理系统，有效确保了搬运机器人在仓库内搬运的持续性，避免搬运机器人运行到一半时因断电影响工作，具有良好的经济效益和发展前景。

一种仓库搬运机器人充电管理系统，包括卫星定位模块、充电桩定位模块、路径规划模块、距离测量模块、电量采集模块、中央处理模块、自动巡航模块以及充电控制模块；

所述卫星定位模块，设置在搬运机器人上，用于实时采集搬运机器人的位置数据，并输出到路径规划模块；

所述充电桩定位模块，分别设置在各个充电桩上，用于实时采集各个充电桩的位置数据，并输出到路径规划模块；

所述路径规划模块，根据搬运机器人的位置数据以及各个充电桩的位置数据，自动规划前往各个充电桩的路径数据，并输出到距离测量模块；

所述距离测量模块，对路径规划模块输出的各路径进行分析，分别计算搬运机器人到各充电桩的距离，并将距离最短的路径输出到中央处理模块；

所述电量采集模块，用于实时采集搬运机器人的剩余电量数据，并输出到中央处理模块；

所述中央处理模块，对距离测量模块输出的最短路径以及电量采集模块输出的剩余电量数据进行分析计算，判断剩余电量能够运行的距离，并与最短路径进行计算，若差值低于预设阈值，则将最短路径输出到自动巡航模块控制搬运机器人前往充电桩，并发送控制信号到充电控制模块进行充电；

所述自动巡航模块，根据中央处理模块输出的最短路径，控制搬运机器人自动巡航前往充电桩进行充电；

所述充电控制模块，根据中央处理模块输出的控制信号，控制搬运机器人连接充电桩进行充电。

进一步地，所述卫星定位模块和充电桩定位模块均采用GPS定位芯片。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明的有益效果：本发明提供的仓库搬运机器人充电管理系统，在搬运机器人和充电桩内均安装了GPS模块，实时采集搬运机器人的位置，并测量搬运机器人与各充电桩之间的距离，选择最近距离的充电桩，搬运机器人同时自检剩余电量，计算剩余电量能够运行的距离，并与最短路径进行计算，若差值低于预设阈值，则控制搬运机器人沿着最短路径自动巡航前往充电桩，然后连接充电桩进行充电，有效确保了搬运机器人在仓库内搬运的持续性，避免搬运机器人运行到一半时因断电影响工作，具有良好的经济效益和发展前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明的系统示意图。

具体实施方式