[发明专利]车辆与UAV之间的协作关系

权利要求书

1.一种方法，其包括：

由车辆的计算机接收地面的第一部分的至少第一图像；

由所述车辆的成像系统捕获所述地面的第二部分的至少第二图像，所述第二图像包括所述地面的所述第一部分的至少一部分；

由所述计算机并且基于所述第一图像和所述第二图像生成所述地面的地形信息；以及

由所述计算机并且基于所述地形信息来修改所述车辆的至少一个驾驶特性。

2.如权利要求1所述的方法，其中处理所述第一图像和所述第二图像以生成所述地形信息包括通过识别存在于所述第一图像和所述第二图像中的每一者中的至少第一特征来使所述第一图像与所述第二图像在空间上匹配。

3.如权利要求1所述的方法，其中利用所述地形信息来修改所述车辆的至少一个驾驶特性包括修改所述车辆的悬架系统的功能特性。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述地面是以下中的一者：越野区域的一部分或铺砌的道路的一部分。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括：

由位于所述车辆中的所述计算机生成增强现实图像，所述增强现实图像组合所述车辆的一部分的轮廓和所述车辆下方的地形区域的呈现；以及

在所述车辆中的显示装置上显示所述增强现实图像。

6.如权利要求5所述的方法，其中生成所述增强现实图像包括：

由位于所述车辆中的所述计算机确定所述车辆的一个或多个部件的布置。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述车辆的一个或多个部件的所述布置包括所述车辆的底盘相对于地面的角度取向，以及所述车辆的车轮相对于所述车辆的所述底盘的角度。

8.一种方法，其包括：

由位于车辆中的计算机从飞行中的无人驾驶飞行器(UAV)接收地面的第一部分的至少第一图像；

由所述车辆的成像系统捕获所述地面的第二部分的至少第二图像，所述第二图像包括所述地面的所述第一部分的至少一部分；

由位于所述车辆中的所述计算机通过处理所述第一图像和所述第二图像生成所述地面的至少一部分的地形信息；以及

由位于所述车辆中的所述计算机使用所述地面的所述至少一部分的所述地形信息生成增强现实图像。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括：

由所述计算机利用所述地形信息来修改所述车辆的至少一个驾驶特性。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述地面是越野区域的一部分或铺砌的道路的一部分中的一者，并且其中利用所述地形信息来修改所述车辆的至少一个驾驶特性包括修改所述车辆的悬架系统的功能特性。

11.如权利要求9所述的方法，其中利用所述地形信息来修改所述车辆的至少一个驾驶特性包括修改所述车辆的悬架系统的功能特性。

12.如权利要求8所述的方法，其中生成所述增强现实图像包括组合所述车辆的一部分的轮廓和所述车辆下方的地形区域的呈现。

13.如权利要求12所述的方法，其还包括：

在所述车辆中的显示装置上显示所述增强现实图像。

14.如权利要求12所述的方法，其中生成所述增强现实图像包括：

由位于所述车辆中的所述计算机确定所述车辆的底盘相对于地面的角度取向或所述车辆的车轮相对于所述车辆的所述底盘的角度中的至少一者。

15.一种车辆，其包括：

成像系统；和

计算机，所述计算机包括：

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器并且执行所述计算机可执行指令以至少进行以下操作：

接收地面的第一部分的至少第一图像；

由所述成像系统捕获所述地面的第二部分的至少第二图像，所述第二图像包括所述地面的所述第一部分的至少一部分；

通过处理所述第一图像和所述第二图像生成所述地面的地形信息；以及

利用所述地形信息来修改所述车辆的至少一个驾驶特性。