[发明专利]车辆与UAV之间的协作关系

说明书

本公开中描述的示例性实施例总体上涉及车辆与UAV之间的协作关系。在一个示例性实施方式中，设置在车辆中的计算机使用由UAV中的成像系统捕获的图像以及由车辆中的成像系统捕获的图像，以基于位于所述车辆下方或前方的地形的性质来修改车辆的悬架系统。计算机可以例如在车辆到达前方地面上的岩石或坑洞之前修改悬架系统。在另一示例性实施方式中，计算机可以生成增强现实图像，所述增强现实图像包括在位于车辆下方或前方的地形的图像上呈现的车辆的3D模型。车辆的驾驶员可以使用增强现实图像来在此类地形上驾驶车辆。

技术领域

本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及与车辆和无人驾驶飞行器(UAV)之间的协作活动有关的系统和方法。

背景技术

通常被称为无人机的无人驾驶飞行器已经被军方使用了若干年。无人机现已广泛用于各种民用应用中，诸如运送各种物品、在自然灾害后检查场地和建筑物、摄影和录像。航空摄影和录像可提供可能无法通过陆基成像系统轻易获取的宝贵信息。然而，陆基成像系统可以提供某些益处，所述益处可能不一定与由空中成像系统提供的益处相冲突。

例如，设置在车辆中的摄像头系统可以用于各种目的，诸如辅助驾驶员在停放车辆时和/或当车辆在道路上行驶时注意车辆周围的对象和人。当在道路上行驶时，驾驶员可以使用摄像头系统来注意他/她的车辆后方或他/她的车辆的任一侧的其他车辆。驾驶员通常依赖于他/她自己的视觉来观察在他/她的车辆前方行驶的车辆。

然而，在一些情况下，驾驶员可能依赖于安装在车辆的车顶、发动机罩或仪表板上的前置摄像头来观察在他/她的车辆前方行驶的车辆。通常，这种前置摄像头的视场被预设为一定距离并且不能被驾驶员修改。因此，驾驶员可能够使用具有(例如)20英尺视场的前置摄像头来观察在他/她的车辆前方10英尺处行驶的厢式货车，但可能不会意识到在他/她的车辆前方100英尺处发生的碰撞。此外，这种前置摄像头的视场在某些情况下可能(诸如被大型车辆)阻挡，或者当行驶越过辆在道路上的隆起物或陡坡时前置摄像头可能指向错误的方向(例如，朝向天空或地面)。

因此，陆基成像系统(诸如上述前置摄像头)可能不适合或不足以在某些情况下(诸如例如，当车辆在越野驾驶时)使用。各种对象(诸如灌木、树木、巨石和岩石)的性质和特性不仅可能妨碍安装在车辆中的摄像头获得车辆前方地形的良好视场，而且如果未由所述驾驶员检测到还可能对所述车辆的下侧造成损坏。

因此，期望提供解决至少一些缺与陆基成像系统相关联，并且特别是与安装在车辆中的陆基成像系统相关联的解决方案。

发明内容

根据总体概述，本公开中描述的某些实施例涉及和车辆与无人驾驶飞行器(UAV)之间的交互以用于各种目有关的系统和方法。在根据本公开的一个示例性实施方式中，车辆中提供的计算机可以使用由UAV中的成像系统捕获的图像以及由车辆中的成像系统捕获的图像，以根据位于所述车辆下方或前方的地形来修改车辆的悬架系统。例如，计算机可以在车辆到达地面上的岩石或坑洞并行驶越过其之前修改悬架系统。在根据本公开的另一示例性实施方式中，计算机可以生成增强现实图像，所述增强现实图像包括在位于车辆下方或前方的地形的图像上呈现的车辆的3D模型。车辆的驾驶员可以使用增强现实图像来导航车辆越过地面上的各种对象和/或绕过位于车辆前方的一些障碍物。

附图说明

下文参考附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据背景，可以可互换地使用单数和复数术语。

图1示出了根据本公开的示例性实施例的示出车辆与无人驾驶飞行器(UAV)之间的协作关系的示例性系统。

图2示出了根据本公开的一些实施例的可以由车辆中的计算机使用的两个示例性地形图。

图3示出了根据本公开的示例性实施例的由设置在车辆中的计算机生成的示例性增强现实图像。