[发明专利]一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机

说明书

本发明公开了一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，包括底座、研磨机构、第一电动伸缩柱、顶料机构和第四电机，所述底座下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮，且底座的上端面滑动连接有承载架，所述滑块的底部固定有吸尘器，且吸尘器的底部贯穿承载板与吸尘管道相连接，所述研磨机构贯穿承载板，所述电动伸缩柱固定在底座的上端面，且电动伸缩柱的顶部与置物台相连接，所述顶料机构固定在置物台上，且顶料机构的内侧设置有夹板，同时夹板滑动连接在置物台上端面的前后两侧。该用于矿物质机器人制样自动化研磨机，利用研磨块研磨材料的过程中会产生碎屑，搭配使用吸尘器和吸尘管道可及时抽走碎屑，防止碎屑四处飞溅而难以集中清理。

技术领域

本发明涉及矿物质机器人加工技术领域，具体为一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机。

背景技术

矿物质是地壳中自然存在的化合物或天然元素，又称无机盐，是人体内无机物的总称，是构成人体组织和维持正常生理功能必需的各种元素的总称，是人体必需的七大营养素之一，矿物质和维生素一样，是人体必必需的元素，矿物质是无法自身产生、合成的，每天矿物质的摄取量也是基本确定的，但随年龄、性别、身体状况、环境、工作状况等因素有所不同，在开采矿物质的过程中，为了减轻工人的劳动强度，经常会使用机器人来开采矿物质，在对矿物质机器人进行制样时，为了保证矿物质机器人表面的平整性，则需要使用到研磨机对矿物质机器人的表面进行研磨处理，现有的研磨机在对材料进行研磨处理之前不便对材料进行固定处理，材料的稳定性得不到保证，且研磨效果不够全面均匀，完成机器人的研磨处理之后，有的形状规则的机器人会贴放在置物台上，工作人员难以快速便捷的将其拿取下来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，以解决上述背景技术中提出的现有的研磨机在对材料进行研磨处理之前不便对材料进行固定处理，材料的稳定性得不到保证，且研磨效果不够全面均匀，完成机器人的研磨处理之后，有的形状规则的机器人会贴放在置物台上，工作人员难以快速便捷的将其拿取下来的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，包括底座、研磨机构、第一电动伸缩柱、顶料机构和第四电机，

底座，所述底座下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮，且底座的上端面滑动连接有承载架，同时承载架的内顶部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定有吸尘器，且吸尘器的底部贯穿承载板与吸尘管道相连接；

研磨机构，所述研磨机构贯穿承载板；

电动伸缩柱，所述电动伸缩柱固定在底座的上端面，且电动伸缩柱的顶部与置物台相连接，同时置物台位于承载架的内侧；

顶料机构，所述顶料机构固定在置物台上，且顶料机构的内侧设置有夹板，同时夹板滑动连接在置物台上端面的前后两侧。

优选的，所述底座内固定有第一电机，且第一电机的右侧通过第一电机轴转动连接有第一丝杆，同时第一丝杆螺纹连接在承载架的底部。

优选的，所述承载架的顶部内固定有第二电机，且第二电机的前侧通过第二电机轴转动连接有第二丝杆，同时第二丝杆螺纹连接在滑块上。

优选的，所述研磨机构包括电机盒、第三电机、第三电机轴、承载框、研磨块和固定螺栓，且电机盒固定在承载板的上端面，所述电机盒内固定有第三电机，且第三电机的下侧通过第三电机轴转动连接有承载框，同时承载框的内侧通过固定螺栓螺纹连接有研磨块。

优选的，所述研磨机构均匀分布在承载板上。

优选的，所述置物台通过第一电动伸缩柱与底座构成伸缩结构。

优选的，所述顶料机构包括凹槽、第二电动伸缩柱和顶撑块，且凹槽开设在置物台的上端面，所述凹槽的底部固定有第二电动伸缩柱，且第二电动伸缩柱的顶部与顶撑块相连接。

优选的，所述顶料机构设置有四个，且四个顶料机构关于置物台的竖直中轴线对称设置。