[发明专利]智能设备运动控制方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种智能设备运动控制方法，应用于用户终端，其特征在于，包括：

获取智能设备构建的用于导航的电子地图；

响应运动范围限定指令，根据输入的运动范围设置信息，确定在所述电子地图上所限定的运动范围，并生成用于确定在所述电子地图上所限定的运动范围的运动控制配置信息；

将所述运动控制配置信息，指示给所述智能设备，以使所述智能设备在所述的运动范围内运动。

2.如权利要求1所述的智能设备运动控制方法，其特征在于，所述运动控制配置信息包括：在所述电子地图上所限定的运动范围的位置信息；

所述运动控制配置信息还包括如下至少一种：

所述所限定的运动范围有效的条件限定信息；

所述所限定的运动范围中的所述智能设备的工作状态信息。

3.如权利要求2所述的智能设备运动控制方法，其特征在于，所述所限定的运动范围有效的条件限定信息，包括：

满足在预设的固定时间段时有效的条件限定信息；

或者，满足在所述智能设备的预设工作时长内/外有效的条件限定信息；

或者，满足在所述智能设备执行导航次数以下/以上有效的条件限定信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的智能设备运动控制方法，其特征在于，所述运动范围设置信息，包括在所述电子地图上增加的图层信息；所述图层信息包括至少一个几何形状所在的位置及属性；

所述几何形状的属性用于限定允许运动范围或禁止运动范围。

5.根据权利要求4所述的智能设备运动控制方法，其特征在于，所述几何形状为封闭的几何形状，或者所述几何形状为线段。

6.如权利要求4所述的智能设备运动控制方法，其特征在于，所述输入的运动范围设置信息，包括如下至少一种设置信息：

在所述电子地图上绘制的至少一个几何形状，所述几何形状为利用绘图工具绘制的几何形状，或者在预设几何形状选项中选中的几何形状；

对在所述电子地图上绘制的至少一个几何形状调整的调整信息，所述调整信息包括几何形状位置的调整、形状调整、删除操作。

7.如权利要求1所述的智能设备运动控制方法，其特征在于，将所述运动控制配置信息，指示给所述智能设备，还包括：

将所述运动控制配置信息融合至所述电子地图后，将所述电子地图指示给所述智能设备。

8.一种智能设备运动控制方法，应用于智能设备，其特征在于，包括：

构建所述智能设备的用于导航的电子地图并保存；

将所述电子地图发送至用户终端；

接收所述用户终端指示的用于确定在所述电子地图上所限定的运动范围的运动控制配置信息，确定在所述电子地图上所限定的运动范围；

在所述运动范围内运动。

9.如权利要求8所述的智能设备运动控制方法，其特征在于，所述运动控制配置信息包括：在所述电子地图上所限定的运动范围的位置信息；

所述运动控制配置信息还包括如下至少一种：

所述所限定的运动范围有效的条件限定信息；

所述所限定的运动范围中的所述智能设备的工作状态信息。

10.如权利要求9所述的智能设备运动控制方法，其特征在于，所述所限定的运动范围有效的条件限定信息，包括：

满足在预设的固定时间段时有效的条件限定信息；

或者，满足在所述智能设备的预设工作时长内/外有效的条件限定信息；

或者，满足在所述智能设备执行导航次数以下/以上有效的条件限定信息。