[发明专利]智能设备运动控制方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本发明实施例提供的一种智能设备运动控制方法、装置、设备及计算机存储介质，智能设备在完成构建用于导航的电子地图后，通过根据输入用户终端的运动范围设置信息确定在所述电子地图上所限定的运动范围，使用用户终端生成运动控制配置信息，所述智能设备根据指示的所述运动控制配置信息，来控制所述智能设备的运动范围，不需要使用硬件设备安装在工作区域内即可实现运动范围控制，简化了使用方法，降低了成本。

技术领域

本发明涉及智能设备运动控制技术领域，尤指一种智能设备运动控制方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

随着现代社会的发展，智能家居产品越来越多的进入人们的居家生活，扫地机器人是家庭服务机器人领域的主流品类，已经被广大家庭使用。但是，因为家庭房间布局多样且不规则，机器人如果在家中任意位置都可以移动，可能会给家庭生活带来麻烦，最好可以有一种简单的方式可以指定机器人运动区域。

在目前的技术实现中，有部分机器人使用设置硬件电子围栏来实现控制机器人运动范围的，相关的硬件有磁性条、红外墙或特殊材料的贴纸等。这些实体电子围栏使用上受限于长度、形态、成本等因素，而且安装拆卸都比较复杂。

发明内容

本发明实施例提供一种智能设备运动控制方法、装置、设备及计算机存储介质，用以解决现有技术中使用硬件电子围栏控制所述智能设备的成本较高、使用不便的问题。

本发明实施例提供了一种智能设备运动控制方法，应用于用户终端，包括：

获取智能设备构建的用于导航的电子地图；

响应运动范围限定指令，根据输入的运动范围设置信息，确定在所述电子地图上所限定的运动范围，并生成用于确定在所述电子地图上所限定的运动范围的运动控制配置信息；

将所述运动控制配置信息，指示给所述智能设备，以使所述智能设备在所述的运动范围内运动。

可选地，所述运动控制配置信息包括：在所述电子地图上所限定的运动范围的位置信息；

所述运动控制配置信息还包括如下至少一种：

所述所限定的运动范围有效的条件限定信息；

所述所限定的运动范围中的所述智能设备的工作状态信息。

可选地，所述所限定的运动范围有效的条件限定信息，包括：

满足在预设的固定时间段时有效的条件限定信息；

或者，满足在所述智能设备的预设工作时长内/外有效的条件限定信息；

或者，满足在所述智能设备执行导航次数以下/以上有效的条件限定信息。

可选地，所述运动范围设置信息，包括在所述电子地图上增加的图层信息；所述图层信息包括至少一个几何形状所在的位置及属性；

所述几何形状的属性用于限定允许运动范围或禁止运动范围。

可选地，所述几何形状为封闭的几何形状，或者所述几何形状为线段。

可选地，所述输入的运动范围设置信息，包括如下至少一种设置信息：

在所述电子地图上绘制的至少一个几何形状，所述几何形状为利用绘图工具绘制的几何形状，或者在预设几何形状选项中选中的几何形状；

对在所述电子地图上绘制的至少一个几何形状调整的调整信息，所述调整信息包括几何形状位置的调整、形状调整、删除操作。

可选地，将所述运动控制配置信息，指示给所述智能设备，还包括：

将所述运动控制配置信息融合至所述电子地图后，将所述电子地图指示给所述智能设备。