[发明专利]饮料瓶包装箱封口触发平台及方法

权利要求书

1.一种饮料瓶包装箱封口触发平台，所述平台包括：

自动封箱设备，与瓶盖辨识机构连接，包括箱盖折叠机构、封胶机构和传送机构，所述箱盖折叠机构包括左右机械手结构，设置在待封装的饮料瓶包装箱的左右两侧，用于在接收到的现场辨识数量等于满箱瓶体数量时，执行对待封装的饮料瓶包装箱的箱盖折叠动作以封闭所述包装箱的顶部开口；

所述封胶机构分别与所述箱盖折叠机构和所述传送机构连接，用于在检测到所述箱盖折叠机构执行完包装箱的顶部开口的封闭动作后，启动对所述包装箱的顶部的胶带包扎动作；

所述传送机构用于将完成顶部的胶带包扎动作的包装箱从所述无线摄像头的下方传送到箱体储存容器内；

无线摄像头，设置在待封装的饮料瓶包装箱的上方，用于对所述包装箱内的场景执行基于无线启动指令触发的摄像动作，以获得当前箱内图像；

算术均值滤波设备，设置在饮料生产线的控制盒内，与所述无线摄像头连接，用于对接收到的当前箱内图像执行算术均值滤波处理，以获得并输出相应的算术均值滤波图像；

灰度校正设备，与所述算术均值滤波设备连接，用于对接收到的算术均值滤波图像执行灰度不均匀校正处理，以获得并输出相应的灰度校正图像；

带阻滤波设备，与所述灰度校正设备连接，用于对接收到的灰度校正图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；

DRAM存储设备，设置在饮料生产线的控制盒内，用于将单个包装箱内装满饮料瓶所需要的饮料瓶的数量作为满箱瓶体数量存储；

瓶盖辨识机构，分别与所述带阻滤波设备和所述DRAM存储设备连接，用于基于瓶盖的几何形状在所述带阻滤波图像中辨识出与所述瓶盖的几何形状一致性超限的图案以作为瓶盖图案，并将所述带阻滤波图像中的瓶盖图案的数量作为现场辨识数量输出。

2.如权利要求1所述的饮料瓶包装箱封口触发系统，其特征在于：

所述箱盖折叠机构、所述封胶机构和所述传送机构之间通过信号交互完成对其他机构的状态获取。

3.如权利要求2所述的饮料瓶包装箱封口触发系统，其特征在于：

所述无线摄像头内置蓝牙通信接口，用于接收附近蓝牙控制终端无线发送的无线启动指令或无线关闭指令。

4.如权利要求3所述的饮料瓶包装箱封口触发系统，其特征在于：

所述无线摄像头内置光电感应器，与所述蓝牙通信接口连接，用于在接收到所述无线关闭指令时，停止对所述包装箱内的场景执行的摄像动作。

5.如权利要求4所述的饮料瓶包装箱封口触发系统，其特征在于，所述系统还包括：

石英振荡机构，分别与所述瓶盖辨识机构、所述带阻滤波设备和所述DRAM存储设备连接；

其中，所述石英振荡机构用于分别为所述瓶盖辨识机构、所述带阻滤波设备和所述DRAM存储设备提供各自需要的参考时钟信号。

6.如权利要求5所述的饮料瓶包装箱封口触发系统，其特征在于：

所述算术均值滤波设备具有串行通信接口，用于接收外部输入的串行通信数据；

其中，所述灰度校正设备具有并行通信接口，用于接收外部输入的并行通信数据，所述并行通信接口的位数为8位或16位。

7.如权利要求6所述的饮料瓶包装箱封口触发系统，其特征在于：

所述带阻滤波设备与IIC控制总线连接，用于接收所述IIC控制总线发送的各种控制命令，所述各种控制命令用于分别配置所述带阻滤波设备的各个工作参数。

8.如权利要求7所述的饮料瓶包装箱封口触发系统，其特征在于：

所述算术均值滤波设备、所述灰度校正设备和所述带阻滤波设备共用同一时钟产生设备，所述时钟产生设备为一石英振荡器。