[发明专利]一种基于5G虚拟专用通信的多车联动系统及方法

权利要求书

1.一种基于5G虚拟专用通信的多车联动系统，其特征在于，包括：5G虚拟通信系统和AGV小车系统，5G虚拟通信系统包括虚拟专用服务器和5G设备终端，5G设备终端包括5G无线通信模块、终端控制模块和本地通信模块，5G通信模块用于与虚拟专用服务器连接，本地通信模块用于与AGV小车系统连接，终端控制模块用于配置终端的运行模式以与AGV小车系统进行通信；

所述AGV小车系统包括AGV小车服务器、AGV小车主车和AGV小车从车，AGV小车主车和AGV小车从车连接，AGV小车主车和AGV小车从车均与AGV小车服务器连接，其中：

AGV小车服务器用于监控AGV小车主车和AGV小车从车的状态；

AGV小车从车用于采集其周围的环境信息；

AGV小车主车用于接收AGV小车从车发送的环境信息以及向AGV小车从车发送决策信息；

所述5G设备终端的运行模式包括服务端模式、客户端模式以及服务端+客户端模式，在所述5G设备终端的运行模式为服务端模式时，所述5G设备终端与所述AGV小车服务器连接，在所述5G设备终端的运行模式为客户端模式时，所述5G设备终端与所述AGV小车从车连接，在所述5G设备终端的运行模式为服务端+客户端模式时，所述5G设备终端与所述AGV小车主车连接；

所述虚拟专用服务器运行启动虚拟专用服务，等待与所述5G设备终端连接通信；

所述5G设备终端根据其当前的运行模式，与所述AGV小车系统连接完成通信链路连接；

在所述5G设备终端的运行模式为服务端模式时，所述5G设备终端与所述AGV小车主车连接，并在连接成功后注册到所述虚拟专用服务器，等待虚拟客户端的连接以连接配对完成后等待数据的收发；

在所述5G设备终端的运行模式为客户端模式时，所述5G设备终端先注册到所述虚拟专用服务器，并在注册成功后建立到虚拟服务器的连接；连接成功后启动本地数据接收的服务以等待所述AGV小车从车的连接，并在连接完成后等待数据收发；

所述AGV小车主车工作时分别启动服务端线程和客户端线程，其中服务端线程用于等待所述AGV小车从车连接，并在连接完成后接收所述AGV小车从车发送的信息并向所述AGV小车从车下发决策信息；客户端线程用于连接到所述AGV服务器，以向所述虚拟专用服务器上报AGV系统的运行日志，并向所述AGV小车主车下发指令。

2.如权利要求1所述的基于5G虚拟专用通信的多车联动系统，其特征在于，所述虚拟专用服务器与所述5G设备终端通过虚拟IP和端口连接。

3.如权利要求1所述的基于5G虚拟专用通信的多车联动系统，其特征在于，所述虚拟专用服务器与所述5G设备终端采用公网私有协议进行通信。

4.如权利要求1所述的基于5G虚拟专用通信的多车联动系统的控制方法，其特征在于，所述5G设备终端还包括电源模块，用于为所述5G设备终端供电。

5.如权利要求1所述的基于5G虚拟专用通信的多车联动系统的控制系统，其特征在于，所述的虚拟专用服务器为基于Linux、Windows或Mac OS系统的服务器，且所述的虚拟专用服务器具有一个固定的公网IP或端口。