[发明专利]一种基于5G虚拟专用通信的多车联动系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于5G虚拟专用通信的多车联动系统及方法，属于AGV小车联动技术领域，包括：5G虚拟通信系统和AGV小车系统，5G虚拟通信系统包括虚拟专用服务器和5G设备终端，5G设备终端包括5G无线通信模块、终端控制模块和本地通信模块，5G通信模块用于与虚拟专用服务器连接，本地通信模块用于与AGV小车系统连接，终端控制模块用于配置终端的运行模式以与AGV小车系统进行通信。本发明充分将5G技术、AGV小车以及多车互联等技术充分结合，不仅可以实现AGV小车的多车联动，还提高了设备运行的稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及AGV小车联动技术领域，特别涉及一种基于5G虚拟专用通信的多车联动系统。

背景技术

目前大多数工业设备的组网都是通过有线网络和WIFI连接，会导致设备移动困难、跨车间跨厂区连接困难，而且WIFI连接范围有限、连接不稳定，严重影响工作效率，增加维护成本。

随着技术的发展，工厂对全自动搬运机器人(Automated Guided Vehicle，AGV)的需求越来越高，搬运的货物更加复杂、移动的范围更加广阔，很多任务一个AGV小车完全无法胜任，需要多车协同工作才能完成。AGV小车的多车联动需要通信具有以下特点，超低延迟和超高的稳定性，以及通信的范围较大，需经常移动。

目前AGV小车多车联动多是通过本地网络连接或WIFI网络的连接，使用本地网络连接不仅会影响AGV的移动范围，有线的连接方式还会影响到AGV工作的安全性和稳定性；通过WIFI网络连接，AGV小车的距离会严重影响通信的带宽和延迟，且在移动的过程中切换WIFI时，会出现短时间的通信中断。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种基于5G虚拟专用通信的方式，实现AGV小车多车联动。

为实现以上目的，一方面，本发明采用一种基于5G虚拟专用通信的多车联动系统，包括：5G虚拟通信系统和AGV小车系统，5G虚拟通信系统包括虚拟专用服务器和5G设备终端，5G设备终端包括5G无线通信模块、终端控制模块和本地通信模块，5G通信模块用于与虚拟专用服务器连接，本地通信模块用于与AGV小车系统连接，终端控制模块用于配置终端的运行模式以与AGV小车系统进行通信。

进一步地，所述AGV小车系统包括AGV小车服务器、AGV小车主车和AGV小车从车，AGV小车主车和AGV小车从车连接，AGV小车主车和AGV小车从车均与AGV小车服务器连接，其中：

AGV小车服务器用于监控AGV小车主车和AGV小车从车的状态；

AGV小车从车用于采集其周围的环境信息；

AGV小车主车用于接收AGV小车从车发送的环境信息以及向AGV小车从车发送决策信息。

进一步地，所述5G设备终端的运行模式包括服务端模式、客户端模式以及服务端+客户端模式，在所述5G设备终端的运行模式为服务端模式时，所述5G设备终端与所述AGV小车服务器连接，在所述5G设备终端的运行模式为客户端模式时，所述5G设备终端与所述AGV小车从车连接，在所述5G设备终端的运行模式为服务端+客户端模式时，所述5G设备终端与所述AGV小车主车连接。

进一步地，所述虚拟专用服务器与所述5G设备终端通过虚拟IP和端口连接。

进一步地，所述虚拟专用服务器与所述5G设备终端采用公网私有协议进行通信。

进一步地，所述5G设备终端还包括电源模块，用于为所述5G设备终端供电。

进一步地，所述的虚拟专用服务器为基于Linux、Windows或Mac OS系统的服务器，且所述的虚拟专用服务器具有一个固定的公网IP或端口。

另一方面，采用一种基于5G虚拟专用通信的多车联动系统的控制方法，包括如下步骤：