[发明专利]一种双CPU数据交互方法、装置及系统

权利要求书

1.一种双CPU数据交互方法，其特征在于，应用于控制站CPU，包括：

获取共享内存的操作权限；所述控制站CPU与DP总站CPU共用同一所述共享内存；

向所述DP总站CPU发送数据输入指令并释放所述操作权限，使所述DP总站CPU根据所述数据输入指令获取所述操作权限，并根据所述操作权限向所述共享内存存储输入数据；

在向所述DP总站CPU发送数据输入指令并释放所述操作权限之后，获取所述DP总站CPU释放的操作权限，根据所述操作权限从所述共享内存读取所述输入数据；

对所述输入数据进行运算，得到输出数据；

根据所述操作权限向所述共享内存存储输出数据；

在根据所述操作权限向所述共享内存存储输出数据之后，向所述DP总站CPU发送数据输出指令并释放所述操作权限，使所述DP总站CPU根据所述数据输出指令获取所述操作权限，根据所述操作权限读取所述共享内存存储的输出数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取共享内存的操作权限包括：

当达到运算周期时，获取共享内存的操作权限。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在根据所述操作权限向所述共享内存存储输出数据之后，向所述DP总站CPU发送数据输出指令并释放所述操作权限，使所述DP总站CPU根据所述数据输出指令获取所述操作权限，根据所述操作权限读取所述共享内存存储的输出数据包括：

在根据所述操作权限向所述共享内存存储输出数据之后，向所述DP总站CPU发送数据输出指令并释放所述操作权限，使所述DP总站CPU根据所述数据输出指令获取所述操作权限，根据所述操作权限读取所述共享内存存储的输出数据，并在所述DP总站CPU读取所述输出数据之后释放所述操作权限。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入数据为所述DP总站CPU通过各个现场设备所采集的数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述操作权限的使用记录存储于所述共享内存的配置参数区。

6.一种双CPU数据交互装置，其特征在于，应用于控制站CPU，包括：

第一获取模块：用于获取共享内存的操作权限；所述控制站CPU与DP总站CPU共用同一所述共享内存；

输入指令模块：用于向所述DP总站CPU发送数据输入指令并释放所述操作权限，使所述DP总站CPU根据所述数据输入指令获取所述操作权限，并根据所述操作权限向所述共享内存存储输入数据；

第二获取模块：用于在向所述DP总站CPU发送数据输入指令并释放所述操作权限之后，获取所述DP总站CPU释放的操作权限，根据所述操作权限从所述共享内存读取所述输入数据；

运算模块：用于对所述输入数据进行运算，得到输出数据；

存储模块：用于根据所述操作权限向所述共享内存存储输出数据；

输出指令模块：用于在根据所述操作权限向所述共享内存存储输出数据之后，向所述DP总站CPU发送数据输出指令并释放所述操作权限，使所述DP总站CPU根据所述数据输出指令获取所述操作权限，根据所述操作权限读取所述共享内存存储的输出数据。

7.一种双CPU数据交互方法，其特征在于，应用于DP总站CPU，包括：

获取数据输入指令并根据所述数据输入指令获取共享内存的操作权限；所述DP总站CPU与控制站CPU共用同一所述共享内存；所述数据输入指令为所述控制站CPU释放所述操作权限时发送的指令；

根据所述操作权限向所述共享内存写入输入数据；

在向所述共享内存写入输入数据之后，释放所述操作权限；

获取数据输出指令并根据所述数据输出指令获取所述操作权限；所述数据输出指令为所述控制站CPU根据获取的所述操作权限向所述共享内存写入输出数据之后发送的指令，所述输出数据为所述控制站CPU根据所述输入数据进行运算得到的输出数据；

根据所述操作权限读取所述共享内存存储的所述输出数据。