[发明专利]一种矿用无轨胶轮运矿车用装卸机构

权利要求书

1.一种矿用无轨胶轮运矿车用装卸机构，包括箱体(3)、铰接在箱体(3)下方的底座(5)以及固接在底座(5)上的控制器(6)，所述底座(5)的上表面还开设有放置槽(16)，所述放置槽(16)的内部活动连接有气缸(17)，其特征在于，所述箱体(3)的上表面两侧边缘处分别开设有第一限位槽(2)和第二限位槽(4)，且箱体(3)的内部安装有第一清洁组件(1)，所述第一清洁组件(1)包括第一刮刀(18)、第一支架(19)、衔接板(20)、第二刮刀(21)、支撑杆(22)、第二支架(23)和伸缩杆(24)，所述衔接板(20)的上表面两端上分别固接有与其自身相互垂直的第一支架(19)和第二支架(23)，且衔接板(20)的下表面还固接有三个支撑杆(22)，三个所述支撑杆(22)的底部均嵌入安装有与其自身滑动连接的伸缩杆(24)，且三个所述支撑杆(22)的内部均安装有弹簧(25)，三个所述伸缩杆(24)的底端均固接有第二刮刀(21)，所述第一支架(19)和第二支架(23)的外侧均固接有第一刮刀(18)，所述箱体(3)的外侧还安装有第二清洁组件(15)，所述第二清洁组件(15)包括安装架(7)、伺服电机(8)、紧固板(9)、滚轮(10)、齿轮(11)、齿条(12)、旋转轴(13)和清洁刷(14)，所述安装架(7)固接在箱体(3)的外侧，且安装架(7)的内部滚动连接有滚轮(10)，所述滚轮(10)上固接有紧固板(9)，所述紧固板(9)的一端固接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的驱动端上连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)上啮合有齿条(12)，且齿轮(11)的下表面固接有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的两侧均固接有清洁刷(14)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮运矿车用装卸机构，其特征在于，所述齿条(12)固接在箱体(3)上，且齿条(12)位于安装架(7)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮运矿车用装卸机构，其特征在于，所述清洁刷(14)贴合在箱体(3)的侧壁上，且清洁刷(14)为塑料材质的构件。

4.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮运矿车用装卸机构，其特征在于，所述气缸(17)的固定端活动连接在放置槽(16)的内部，且气缸(17)的伸缩端活动连接在箱体(3)的下表面上。

5.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮运矿车用装卸机构，其特征在于，所述第一支架(19)和第二支架(23)上均固接有连接板(26)，两个所述连接板(26)的下表面均固接有限位块(27)。

6.根据权利要求5所述的一种矿用无轨胶轮运矿车用装卸机构，其特征在于，两个所述限位块(27)分别滑动连接在第一限位槽(2)和第二限位槽(4)的内部，且两个所述限位块(27)均为“T”字型结构。

7.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮运矿车用装卸机构，其特征在于，所述第一刮刀(18)和第二刮刀(21)分别贴合在箱体(3)的内壁上，且第一刮刀(18)和第二刮刀(21)均为“L”形结构。

8.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮运矿车用装卸机构，其特征在于，所述第一支架(19)和第二支架(23)的长度相等，且第一支架(19)和第二支架(23)以衔接板(20)的中心点为基准呈对称分布。